SINAMICSS120AC/AC单轴驱动系统是将整流单元和逆变单元集成在一起，适用于单轴的模块化驱动系统，由一个控制单元（CU）或控制单元适配器（CUA）、一个功率模块（PM）构成，其系统组件结构如下：1）电源：用于提供驱动系统中各模块用到的24V直流电。
当RUN指示灯亮时，表示运行状态；当STOP指示灯亮时，表示停止状态；当SF指示灯亮时，表示系统故障，PLC停止工作。（6）可选卡插槽该插槽可以插入EEPROM存储卡、电池和时钟卡等。①EEPROM存储卡该卡用于复制用户程序。
点数的增加对CPU的选择、存储容量、控制功能范围等都有影响。在估计和选择时，应充分考虑使整个控制系统具有合理的性能价格比。对应西门子产品号:6ES5734-1BD20,RS232到西门子S5系列PLC编程口（DB15）通讯接口电缆,3米。
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PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。有了A-D、D-A单元，余下的处理都是数字量，这对有信息处理能力的PLC并不难。中、大型PLC处理能力更强，不仅可进行数字的加、减、乘、除，还可开方、插值，并可进行浮点运算。
高速脉冲输出可用作脉冲串输出（PTO）或脉宽调制输出（PWM）。当组态成PTO时，将输出*高频率为l00kHz的50%占空比高速脉冲，可用于步进电动机或伺服驱动器的开环速度控制和定位控制。当组态成PWM时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出，可用于控制电动机速度、阀位置或加热元件的占空比。
其中SF红灯亮表示系统错误，BF红灯亮表示总线错误，ACT黄灯亮表示模板激活，ON绿灯亮表示电源供应。如果遇到下列情况时：红灯常亮且ON绿灯常亮这种情况表示从站电源供应正常，没有检测到总线通讯信号，即总线上没有任何通讯命令。
而在PLC控制系统中大量的开关动作由无触点的半导体电路完成，故障大大减少。PLC的硬件和软件方面采取了措施，提高了其可靠性。在硬件方面，所有的I/O接口都采用了光电隔离，使得外部电路与PLC内部电路实现了物理隔离。
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阻燃聚氯乙烯绝缘电缆塑料电缆和橡皮绝缘电缆，其绝缘材料有一个共同的缺点，就是具有可燃性。当线路中或接头处发生事故时，电缆可能因局部过热而燃烧，并导致扩大事故。阻燃电缆是在聚氯乙烯绝缘中加阻燃剂，在明火烧烤下，其绝缘也不会燃烧。
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存储器一旦被复位，工作存储器、RAM装载存储器内的用户程序、数据区、地址区、定时器、计数器和数据块等将全部清除（包括有保持功能的元件），还会检测PLC硬件、初始化硬件和系统程序参数、系统参数，并将CPU或模块参数设置为默认值，但保留对MPI的设置。
S7-300系列PLC常用的通信处理器模块有：用于PtP连接的通信模块CP340、用于PtP连接的通信模块CP341、用于连接PROFINET工业以太网的通信模块CP343-1、用于AS-i接口的通信模块CP343-2、用于PROFIBUSDP的通信模块CP342-5、用于PROFIBUSFMS的通。
在PLC通电后插入此卡，通过操作可将PLC中的程序装载到存储卡中。当卡已经插在主机上，PLC通电后不需任何操作，用户程序数据会自动复制在PLC中。利用此功能，可将多台实现同样控制功能的CPU22X系列进行程序写入。
RM的非环网端口可以用于连接数据终端和网络。如果使用通过PROFINET标准化的冗余程序MRP，则自动调节RM信号掩码；信号掩码可通过按钮设置为SCALANCEX-300交换机的当前状态（设**）。信号掩码定义监控哪一个端口以及哪一个电源从而，当被监视的端口或被监视的馈电器故障（设**偏差/实际状态）时，信号触点才发出出错信号。
S7-400的电源模板的任务是通过背板总线向机架上的其他模板提供工作电压。它们不为信号模板提供负载电压。如果其中一个电压故障，则向CPU发送故障信号。S7-400的电源模板通过背板总线对CPU和可编程模板的参数设置和存储器内容（RAM）进行后备。
S7-200CN家族系列产品与SIMATICS7-200各CPU及模块****兼容。S7-200CN家族系列产品与SIMATICS7-200的不同之处在于S7-200CN在中国制造，并且只限于在中国销售和使用。
开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、显示和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制变频器、电动调节阀等执行器。（4）功能模块功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，包括计数器模块、电动机定位模块以及闭环控制模块等。
（三）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。
③编程器。编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。
332是模量输出I存储区是输入触点，可以接收外部的电平信号；3按生产厂家分CPU226，AC/DC/继电器，24输入/6输出；（5）300/400系列的CPU带有profibus（profibus是种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准）接口。
有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。（3）高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。
电池可以对所有的数据提供后备电源。S7-300/400有多种拓展方式，实际选用时，可通过控制系统接口模块扩展机架、PROFIBUS-DP现场总线、通信模块、远程I/O及PLC子站等来扩展PLC或预留扩展口。