而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，而且带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，因此系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。
当输入电源由PLC内部提供时，外部电源断开，将现场检测开关的公共接点直接与PLC输入模块的公共输入点COM相连即可。②交流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流电压时，需使用交流输入模块进行信号的检测。
S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。而且，借助于集成的网络管理功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。
当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。
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大多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模块，模块移动一轴或多轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。（3）过程控制PLC能控制大量的物理参数。例如：温度、压力、速度和流量。
此外，MM430变频器的突出特点是，节能的运行方式，可对负载进行转矩监控，以及对电动机的分级控制。二、西门子变频器6SE70系列西门子变频器6SE70系列在工程传动中应用较为广泛，它具有矢量控制功能，具有1GBT逆变器，是一款全数字技术有电压中间回路的变频器。
7.追求软硬件的标准化。国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（973～979）——位处理器为主的工业控制器（979～985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（985以后）。
原因可能有从站IM153上面的DP拨码开关未设置正确，多个从站拨码开关设置成相同编号，编程软件中从站DP地址设置有误等。其次介绍一下使用PROFIBUS电缆连接控制系统主从站时的注意事项。西门子变频器在工业领域里有广泛的应用，用户在使用过程中由于变频器所在的环境中经常会出现电磁干扰等情况，可能会对变频器的正常工作造成影响。
PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完*后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
另外，专用的IP和WF模板可用于SIMATICS5扩展单元，也可直接用于中央控制器（通过适配器盒）。如果用户需要比中央控制器更多的功能，S7-400还可以扩展。S7-400*多可有21个扩展单元，这21个扩展单元（EU）都可以连接到中央控制器。
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SINAMICSV-ISTANT让调试和诊断快速而方便。各种应用实站上参数整体复制SINAMICSV90伺服驱动有一个标准SD卡插槽（400V系列）或一个微型SD卡插槽（200V系列），通过SD卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用SICLOCK,SNTP,NTP服务器或通过IEEE1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，因此可简化诊断报文对几个设备的分配。
1.继电器控制系统继电器控制系统是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负，正向或反向地加到执行电动机上。它是*早的但至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。
严重超时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不超时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个“看门狗”监控程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。
可编程序控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是以微处理器为基础的通用工业控制装置，它综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术，具有功能强大、使用方便、可靠性高、通用灵活和易于扩充等优点，特别适于在恶劣的工业环境中使用，是为了顺应现代制造业生产出小批量、多品种、。
接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地接通和分断的电流值。22、继电器是种利用各种物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同电路或另电路中的其他器件或装置动作的种控制元件。
例如控制、计算或通信可以分离并分配给不同的CPU，每个CPU可赋予其本地的I/O，使不同的功能彼此分工运行。例如一个CPU完成实时处理功能，而另一个CPU完成非实时处理功能。在多CPU模式下，所有CPU如同一个CPU那样联合运行，也就是说如有一个CPU为STOP（停机）模式，则所有其他CPU也同时停机。
但这都不是关键问题，关键问题是，当我们讨论生成“方波，三角波，正弦波”时，是指的用“示波器”(scopemeter)观察下的电压波形，常见工业示波器的频率范围内，如20MHz观测波形时应该满足“方波，三角波，正弦波”的基本数学模型要求(精度偏差满足要求)。
简而言之，PLC控制系统首先要能满足用户提出的基本要求，其次要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，即使出现故障也不会造成大的损失；*后在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制系统设计原则设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。