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KB以下，主要功能为开关量控制。小型机的特点是体积小、价格低，适合单机控制。典型的小型机有西门子公司的S7-200、欧姆龙公司的CPM2A系列、三菱公司的F-40系列、迪莫康德PC-085系列等整体式PLC产品。I/O点数为64点以内的称为超小型机。
（2）中型机。中型PLC的I/O点数一般在256～2048之间，内存容量为3.6～13KB，具有开关量和模拟量控制功能、强大的数字计算功能以及通信联网功能，适用于复杂的逻辑控制。典型的中型机有西门子公司的S7-300、欧姆龙公司的C200H系列、AB公司的SLC500系列等模块式产品。
（3）大型机。大型PLC的I/O点数一般在2048以上，内存容量为13KB以上，具有计算、控制、调节功能以及强大的通信联网功能，适用于设备自动化控制、过程自动化控制。典型的大型机有西门子公司的S7-400、欧姆龙公司的CS1系列、AB公司的SLC5/05系列等产品。
在实际中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数是相互关联的。即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。通常我们所说的小型、中型、大型PLC，也表示其对应的功能为低档、中档、高档。2）按结构形式分类根据PLC结构形式的不同，PLC主要可分为整体式和模块式。
（1）整体式结构。整体式结构是将PLC的各个基本部件紧凑的安装在一个标准的机壳内，组成PLC的一个基本单元或扩展单元。基令实现开关控制、逻辑控制和顺序控制。2）定时/计数控制定时/计数控制功能是
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程软件实现的定时/计数功能使用方便灵活，便于修改。3）步进（顺序）控制步进控制是指工业生产过程按照一步一步的顺序执行，PLC生产商针对工业控制中的步进过程生成步进指令，从而简化程序，使控制过程简单明确。4）PID控制PLC中的PID控制功能是指通过PID子程序或使用智能PID模块实现对模拟量的闭环控制过程。5）数据控制数据控制功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术、编码译码等操作。大中型PLC数据控制功能更加齐全，可完成开方、浮点运算等。6）通信和联网PLC的通信包括PLC相互之间、PLC与上位计算机、PLC与其他智能设备之间的通信。PLC系统与计算机可以通过通信处理单元构成网络、实现信息的交换，也可构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。
PLC还有许多特殊功能模块，适电气隔离；各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；S7-300/400PLC具有极强的故障诊断能力。6）体积小、质量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品对于复杂的PLC控制系统，由于减少了大量的继电器，开关柜的体积比继电器控制系统小得多，质量轻、能耗低，成为机电一体化重要的控制设备。2．PLC的应用
目前，PLC在国内外已经广泛应本章主要介绍S7-300/400PLC的硬件配置、CPU模块分类、信号模块及模块地址的确定、电源模块、接口模块、通信模块和功能模块、PLC的存储区等内容。通过本章学习，读者可掌握PLC硬件
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tomation Research Corp）的调查，在全球PLC制造商中，排在前五位的生产厂家分别
西门子公司*早生产的PLC产品是1975年投放市场的SIMATICS3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。在1979年，S3系导轨是安装S7-300PLC各类模块的支架，是特制异型板，其长度有160mm、480mm、530mm、830mm、2000mm五种，可根据实际情况选择。PLC采用背板总线方式将各模块从物理上和电气上连接起来。除CPU模块外，每块信号模块都带有总线连接器，安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上，依次将各模块装入。
电源模块与CPU模块和其他模块之间通过电缆连接，而不是通过背板总线连接。
CPU模块除完成执行用户程序的主要任务外，还为S7-300 PLC背板总线提供DC5V电源，并通过MPI接口与其他中央处理器或编程装置通信。
接口模块主要用于机架扩展。
输入输出信号模块的作用是使不同的过程信号电平和S7-300PLC的内部信号电平相匹配，主要有数字量输入/输出模块SM321、SM322、SM323等，模拟量输入/输出模块SM331、SM332、SM334和SM335等。每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器，外部过程信号可方便地连在信号模块的前连接器上。其模拟量输入模块可以接入热电偶、热电阻、电流、电压等多种不同的信号，输入量程范围很宽。
功能模块主要用于实时性强、存储计算量较大的过程信号处理任务，如快
电动机定位模块FM353等。
通信模块是一种智能模块，它用于PLC间或PLC与其他装置间联网以实现数据共享，如具有RS-232C接口的CP340、与PROFIBUS7-300PLC的各个模块能以搭积木的方式组合在一起形成系统。根据应用对象的不同，S7-300PLC可选用不同型号和不同数量的模块，并将这些模块安装在同一个DIN标准机架或者多个机架上。其允许的安装位置包括水平安装和垂直安装两种，水平安装时，电源模块在*左侧，向右依次为CPU、接口模块和其他模块；垂直安装时，电源模块在*下端，向上依次为CPU、接口模块和其他模块。建议采用水平安装。
水平安装电源模块PS安装在机架的*左边，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），则放在CPUS7-300系列CPU将机器时钟时间命令执行时间缩短到原来的1/3或1/4，为提高生产率奠定了基础。S7-300系列的CPU采用微型存储器卡（MMC），没有后备电池，减少了成本和维护费用。其宽度由原来的80mm减CPU的模式选择开关是一种钥匙开关，使用时需要插入钥匙，用以设置CPU当前的运行方式。钥匙拔出后，就不能改变操作方式，可防止未经授权的人员非法删除或改写程序。钥匙开关各个位置的含义如下。
（1）RUN-P（编程状态下的运行）位置。CPU不仅执行用户程序，在运行时还可通过编程软件读出和修改用户程序以及改变运行方式，在这个位置不能拔出钥匙开关。
（2）RUN（运行）位置。CPU执行用户程序，可通过编程软件读出用户程序，但不能修改用户程序，在这个位置可取出钥匙开关。
（3）MRES（复位存储器）位置。该位置