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运动方向间的联锁 六个运动方向采用机械和电气双重联锁。工作台的左、右用一个手柄控制,手柄本身就能起到左、右运动的联锁。工作台的横向和垂直运动间的联锁,由十字形手柄实现。工作台的纵向与横向垂直运动间的联锁,则利用电气方法实现。行程开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭触点分别串联后,再并联形成两条通路供给KM3和KM4线圈。若一个手柄扳动后再去扳动另一个手柄,将使两条电路断开,接触器线圈就会断电,工作台停止运动,从而实现运动间的联锁。
c.圆工作台和工作台间的联锁 圆工作台工作时,不允许机床工作台在纵、横、垂直方向上有任何移动。圆工作台转换开关SA1扳到接通位置时,SA1-1主电路中有四台电动机。其中M1为液压泵电动机,由KM1主触点控制;M2为砂轮电动机,M3为冷却泵电动机,同由KM2的主触点控制;M4为砂轮箱升降电动机,由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对四台电动机和控制电路进行短路保护,FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。砂轮升降电动机因运转时间很短,所以不设置过载保护。
(2)控制电路分析
当电源电压正常时,合上电源总开关QS1,位于7区的电压继电器KV的常开触点闭合,便可进行操作。
①液压泵电动机M1的控制 其控制电路位于6区7区,启动过程为:按下SB2→KM1得电→M1启动;停止过程为:按下SB1→KM1失电→M1停转。运动过程中若M1过载,则FR1常闭触点分断,M1停转,起到过载保护作用。
②砂轮电动机M2的控制 其控制电路位于8区9区,启动过程为:按下SB4→KM2得电→M2启动;停止过程为:按下SB3→KM2失电→M2停转。
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却泵电动机M3通过接触器KM2控制,因此M3与砂轮电动机M2是联动控制。按下SB4时M3与M2同时启动,按下SB3时M3与M2同时启动,按下SB3时M3与M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中,M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使KM2线圈失电,M2、M3同时停止。
④砂轮升降电动机控制 其控制电路位于10区11区,采用点动控制。砂轮上升控制过程为:按下SB5→KM3得电→M4启动正转。当砂轮上升到预定位置时,松开SB5→KM3失电→M4停转。砂轮下降控制过程为:按下SB6→KM4得电→M4启动反转。当砂轮下降到预定位置时,松开SB6→KM4失电→M4停转。
(3)电磁吸盘控制电路分析
电磁吸盘是固定加工工件的一种夹具。它是利用通电线圈产生磁场的特性吸牢铁磁性材料的工件,便于磨削加工。电磁吸盘的内部装有凸起的磁极,磁极上绕有线圈。吸盘的面板也用钢板制成,在面板和磁极之间填有绝磁材料。当吸盘内的磁极线圈通以直流电时,磁极和面板之间形成两个磁极即N极和S极,当工件放在两个磁极中间时,使磁路构成闭合回路,因此就将工件牢固地吸住。
① 电磁吸盘的组成 工作电路包括整流、控制和保护三个部分。位于原理图中的12~18区。
整流部分由整流变压器T和桥式整流器VC组成,输出110V直流电压。
② 电磁吸盘充磁的控制过程 按下SB8→KM5得电(自锁)→YH充磁。
③ 电磁吸盘的退磁控制过程 工件加