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得电吸合,液压泵电动机M3正转或反转,供给压力油。压力油经2位6通阀(此时电磁铁YA处于释放状态)进入立柱夹紧液压缸的松开(或夹紧)油腔和主轴箱夹紧液压缸的松开(或夹紧)油腔,推动活塞和菱形块,使立柱和主轴箱分别松开(或夹紧)。松开后行程开关SQ4复位(或夹紧后动作),松开指示灯HL1(或夹紧指示灯HL2)亮。
3.2 X62W型卧式**铣床电气控制电路
铣床主要是用于加工零件的平面、斜面、沟槽等型面的机床,装上分度头以后,可以加工直齿轮或螺旋面,装上回转圆工作台则可以加工凸轮和弧形槽。铣床的种类很多,有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣以及各种专用铣床。X62W卧式**铣床是应用*广泛运动和进给运动之间没有一定的速度比例要求,分别由单独的电动机拖动。
主轴电动机空载时可直接启动。要求有正反转实现顺铣和逆铣。根据铣刀的种类提前预选方向,加工中不变换旋转方向。由于主轴变速机构惯性大,主轴电动机应有制动装置。
根据工艺要求,主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制。加工开始前,先开动主轴,才能进行工作台的进给运动。加工结束时,必须在铣刀停止转动前停止进给运动。
进给电动机拖动工作台完成纵向、横向和垂直铣床共有三台电动机拖动。M1为主轴电动机,用接触器KM1直接启动,用倒顺开关SA5实现正反转控制,用制动接触器KM2串联不对称电阻R实现反接制动。M2
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器将380V降为127V作为控制电源,降为36V作为机床照明的电源。
① 主轴电动机的控制
a.启动 先将转换开关SA5扳到预选方向位置,闭合QS,按下启动按钮SB1(或SB2),KM1得电并自锁,M1直接启动(M1升速后,速度继电器的触点动作,为反接制动做准备)。
b.制动 按下停止按钮SB3(或SB4),KM1失电,KM2得电,进行反接制动。当M1的转速下降至一定值时,KS的触点自动断开,M1失电,制动过向右运动:主轴启动后,将纵向操作手柄扳向右,挂上纵向离合器,压行程开关SQ1,SQ1-1闭合,接触器KM3得电,进给电动机M2正转,拖动工作台向右运动。停止时,将手柄扳回中间位置,纵向进给离合器脱开,SQ1复位,KM3断电,M2停转,工作台停止运动。
向左运动:将纵向操作手柄扳向左,挂上纵向离合器,压行程开关SQ2,SQ2-1闭合,接触器KM4得电,M2反转,拖动工作台向左运动。停止时,将手柄扳回中间位置,纵向进给离合器脱开,SQ2复位,KM4断电,M2停转,工作台停止运动。
工作台的左右两端安装有限位撞块,当工作台运行到达终点位置时,撞块撞击手柄,使其回到中间位置,实现工作台的终点停车。向前运动:将十字形手柄扳向前,挂上横向离合器,压行程开关SQ3,SQ3-1闭合,接触器KM3得电,进给电动机M2正转,拖动工作台向前运动。
向下运动:将十字形手柄扳向下,挂上垂直离合器,压行程
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快速移动 工作台的纵向、横向和垂直方向的快速移动由进给电动机M2拖动。工作台工作时,按下启动按钮SB5(或SB6),接触器KM5得电,快速移动电磁铁YA通电,工作台快速移动。松开SB5(或SB6)时,快速移动停止,工作台仍按原方向继续运动。
若要求在主轴不转的情况下进行工作台快速移动,可将主轴换向开关SA5扳到“停止”位置,按下SB1(或SB2),使KM1通电并自锁。操作进给手柄,使进给电动机M2转动,再按下SB5(或SB6),接触器KM5得电,快速移动电磁铁YA通电,工作台快速移动。
d.进给变速时的运动控制 为使变速时齿轮易于啮合,进给速度的变换与主轴变速一样,有瞬时运动环节。进给变速运动由进给变速手柄配合行程开关SQ6实现。先将变速手柄向外拉,选择相应转速;再把手柄用力向外拉至极限位置,并立即推回原位。在手柄拉到极限位置的瞬间,短时压行程开关SQ6使SQ6-2断开,SQ6-1闭合,接触器KM3短时得电,电动机M2短时运转。瞬时接通的电路经SQ2-2、SQ1-2、SQ3-2、SQ4-2四个常闭触点,只有当纵向进给以及垂直和横向操纵手柄都置于中间位置时,才能实现变速时的瞬时点动,防止了变速时工作台沿进给方向运动的可能。当齿轮啮合后,手柄推回原位时,SQ6复位,切断瞬时点动电路,进给变速完成。
e.圆工作台控制 为了扩大机床加工能力,可在工作台上安装圆工作台。在使用圆工作台时,应将工作台纵向和十字形手柄都置于中间位置,并将转换开关SA1扳到“接通”位置。SA1-2接通,SA1-1、SA1-3断开。按下按钮SB1(SB2),主轴电动机启动,KM3得电,使M2启动,带动圆工作台单方向回转,其旋转速度也可通过蘑菇形变速手柄进行调节。KM3的通电路径为点21→KM4常闭触点→KM3线圈→SA1-2→SQ2-2→SQ1-2→SQ3-2→SQ
压器T输出36V安全电压,由开关SA4控制照明灯EL。
④ 控制电路的联锁 X62W铣床的运动较多,控制电路较复杂,为安全可靠地工作,必须具有必要的联锁。
a.主运动和进给运动的顺序联锁 进给运动的控制电路接在接触器KM1自锁触点之后,保证了M1启动后(若不需要M1启动,将SA5扳至中间位置)才可启动M2。而主轴停止时,进给立即停止。
b.工作台左、右、上、下、前、后六个运动方向间的联锁 六个运动方向采用机械和电气双重联锁。工作台的左、右用一个手柄控制,手柄本身就能起到左、右运动的联锁。工作台的横向和垂直运动间的联锁,由十字形手柄实现。工作台的纵向与横向垂直运动间的联锁,则利用电气方法实现。行程开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭触点分别串联后,再并联形成两条通路供给KM3和KM4线圈。若一个手柄扳动后再去扳动另一个手柄,将使两条电路断开,接触器线圈就会断电,工作台停止运动,从而实现运动间的联锁。
c.圆工作台和工作台间的联锁 圆工作台工作时,不允许机床工作台在纵、横、垂直方向上有任何移动。圆工作台转换开关SA1扳到接通位置时,SA1-1主电路中有四台电动机。其中M1为液压泵电动机,由KM1主触点控制;M2为砂轮电动机,M3为冷却泵电动机,同由KM2的主触点控制;M4为砂轮箱升降电动机,由KM3、KM4的主触点分别控制。FU1对四台电动机和控制电路进行短路保护,FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。