原装西门子电缆线6XV1820-6BN75
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SIEMENS可编程控制器
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时基基准：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s。可输入的大定时时间为：9990s或是2H_46M_30S
如果输入的整形数小于K1，输出限位到LO_LIM ，并返回错误代码。FC105/FC106功能描述在编程界面下选中该功能块，按一下计算机键盘上的 F1功能键，即可打开关于该功能块的在线帮助，包括该功能块的功能，管脚参数定义、例子程序等。公式如下：OUT = [ ((IN –LO_LIM)/(HI_LIM – LO_LIM)) * (K2 – K1) ] + K1常数K1 和K2的值取决于输入值（IN）是双极性BIPOLAR 还是单极性UNIPOLAR 。
了解了S5TIME的格式后，我们只需要在触摸屏上建立一个整数的变量，PLC里面通过I_BCD的指令转换换成BCD码后，确定时基得到的结果就是一个S5TIME的数据类型的数了。
1个用于AOP30的RS232/PPI接口
复杂的运动控制任务SIMOTION D435
CU320*多控制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTIOND控制系统模块来代替CU320控制单元了。
西门子S120快速入门——控制单元CU320简介
SIMOTION D是基于SINAMICSS120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是SIMOTIOND435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTIOND435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320 ，从而*多能控制64个轴。
SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICSS120是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。
STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权。STATER主要实现以下功能：
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