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据长度为字，字节地址为12。为了满足上述招标标准，1969年，美国数字化设备公司研制出第一台可编程控制器（PDP-14），在通用汽车公司的生产线上试用后，效果显著；1971年，日本研制出第一台可编程控制器（DCS-8）；1973年，德国研制出第一1987年，国际电工委员会（IEC）在其标准中将PLC定义为：可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向使用者的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
根据IEC标准，PLC可以被看作一种工业计算机，使用者可以通过编写自己的控制程序来改变其控制功能，PLC不仅能完成使用者需要的各种自动化控制任务，还能与其他设备进行通信联网。由于PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、灵活性强、体积小和重量轻等优点，在我国，其应用推广得到了迅猛发展，被用于石油化工、机械制造、汽车装配制造等各个行业的自动控制系统中。设计、安装、调试和维护PLC控制系统已经成为电气技术人员和工科学生的基本技能之一。
1.1.3 PLC的分类和应用领域
PLC发展到现在，形式和功能多种多样并各有区别，目前，一般按以下原
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型3类。
小型PLC的I/O点数一般小于256，处理器一般为8位或16位，如德国西门子公司的S7-200 PLC。
中型PLC的I/O点数一般在256～2048之间，如德国西门子公司的S7-300 PLC。
大型PLC的I/O点数一般大于2048，处理器一般为16位或者32位，如德国西门子公司的S7-400 PLC。2.按PLC的结构形式一般为模块式结构，如德国西门子公司的S7-300 PLC和S7-400 PLC。
整体式结构是将PLC电源、CPU、存储器和输入/输出接口等集合在一个基本单元内，基本单元可以通过扩展电缆与扩展单元相连。整体式PPLC工作的核心是中央处理单元（CPU），工作时，CPU通过循环扫描方式接收现场输入元件传送的数据，并存入输入/输出映像区，同时，CPU逐条读取存储器中的用户程序指令，经分析后产生相应指令的控制信号，去控制相关外部负载。此外，CPU还可以诊断电源、内部运行状态和程序错误等。2.存储器
存储器是PLC系统中重要的PLC中的电源有两种形式，一种是电源与CPU模块分开；另一种是电源与CPU模块集成在一起。电源主要为以采用I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展和各种功能模块的扩展来衡量PLC的可扩IEC61131-3是由国际电工委员会（IEC）于1993年12月所制定IEC61131标准的第3部分，用于规范可编程逻顺序功能图（SFC）编程语言类似于流程设计，常用来编制顺序控制程序，顺序功能图包含步、动作和转换3个要素。该编程方法将复杂控制过程分解，然后按一定顺序控制要求组合，详见7.5节。5.结构化文本（ST）为了更好地应用于制造行业的设备和工厂，西门子公司优化并丰富了S7-300系列PLC功能和选件，使其性能升级更为容易，可以轻松满
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的自动化任务需求。
S7-300系列PLC集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数器、闭环控制、运动控制和通信联网等功能，CPU和模块种类丰富，几乎涵盖了所有的应用领域。同时，它设计紧凑，安装尺寸较小，集成系统诊断功能，具有高可用性和可靠性。此外，使用者还可以使用微型存储卡进行程序备份和数据存储，即使停电也无需使用备份电池。1.S7-300系列PLC的特点
（1）模块化，适合中、小规模的控制要求。
（2）各性能模块可靠性高。功能模块包括FM350-1计数器模块、FM350-2计数器模块、FM351定位模块、FM352电子凸轮控制器、FM352-5高速布尔处理器、FM353定位模块、FM354定位模块、FM357-2定位模块、FMSTEPDRIVE功率器件、FM355闭环控制模块、FM355-2闭环温度控制模块、SM338POS输入模块和IM174接口模块。为了程序执行时可以唯一地识别PLCI/O模块中的每个I/O点，需要对I/O模块上的I/O点进行编址。
S7-300的数字量地址由地址标识符（I和Q）、地址的字节和位组成。其中，地址标识符I表示输入，Q表示输出。字节由0～7共8位组成。例如Q2.3，Q表示数字量输出，2为字节地址，为字节号和位号的分隔点，3表示位号。美国汽车工业的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司在对工厂生产线进行调
提出了**的“GM十条”招标指标。
这10条指标分别如下。
1）编程简单，可在现场修改和调试程序。
2）维护方便，采用插入式模块结构。
3）可靠性高于继电器控制系统。
4）体积小于继电器控制装置。
5）数据可直接送入管理计算机。
6）成本可与继电器控制系统竞争。
7）可直接用115V交流电压输入。
8）输出量为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等。
9）通用性强，易于扩展。
10）用户程序存储器容量至少4KB。
美国数字设备公司研制出PLC在通用汽车公司的生产线上试用，其效果显著。1971年，日本研制出第一台PLC（DCS-8）；1973年，德国研制出第一台PLC；1974年，我国开始