西门子电源24VSIEMENS
模块。每个S7-1200CPU*多可以支持3个通信模块，都必须安装在CPU的左侧（或者通信模块的左侧）。5.S7-1200集成的PROFINET接口
实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络*底层的现场设备。
西门子S7-400PLC有更高的处理速度和高确定性的响应时间，能够确保制造业高速加工中的短机器循环周期。可拓展模块的数目得到提升，*多可以拓展11个模块（具体数目根据CPU的型号而不同），其中在PLC主体左侧*多可以拓展3个通信模块，右侧*多可以拓展8个SM模块（I/O模块）。
（2）RJ45接口成为标配，使得编程和调试更加方便，其中RJ45接口可直接用
在S7-400PLC机架扩展中，IM460-0和IM461-1是配对使用的发送接口模块和接收接口模块，属于集中式扩展，*大距离为3m。IM460-0有两个接口C1和C2，每个接口*多可以连接4个扩展机架，模块*多可以扩展8个机架。IM460-0发送接口模块将P总线和K总线传输到扩展机架，有3个`LED（用于故障指示）、两个接口，通过468-1连接电缆连接扩展模块。轴或多轴系统实现位置控制。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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加速度，确保运动平滑。例如，对具有多轴的机器人进行控制，可自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，机器人的使用领域越来越广。3.过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。现在的PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制过程中某一个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出正确的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的过程控制功能已经广泛应用于化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业。4.机械4KB。加工机床的数字控制SMART700 IE V3和SMART 1000 IE V3有7寸、10寸两种尺寸，集成以太网口可与S7-200 SMARTPLC进行通信，隔离串口（RS422/485自适应切换）可连接西门子、三菱、施耐德、欧姆龙及台达部分系列PLC，支持ModbusRTU协议，如
PLC和计算机数控（CNC）装置组合成一体，可以实现数值控制，组成数控机床。PLC具有数字运算、数据传送、转换、排序、查表和位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理。预计今后几年，CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。5.通信、网络化
近年来，随着计算机网络和计算机控制技术的发展，工厂自动化（FA）网络系统正在兴起。通过该网络系统，PLC可与远程IO进行通信，多台PLC之间及PLC和其他智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间也可相互交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。近年来开发的PLC都增强了通信功能，是小型PLC，也具备了PLC与主计算机通信联网的功能。
1.2 西门子LOGO系列
LOGO是西门子公司研制的通用逻辑模块，集成了控制器、
带背景灯的显示面板、电源、扩展模块接口、依照设备系列而定的卡或电缆的接口
在PLC问世以前，工业控制领域是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差。如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计并改变硬件结构，不仅影响了产品更新换代的周期，对于比较复杂的控制系统来说，设计制造困难、可靠性不高，查找和排除故障也往往是费时和困难的。
1968年，美国通用汽车公司根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。为了尽可能地减少重新设计和重新接线的工作，降低成本、缩短周期，提出了研制新型逻辑顺序控制装置来取代继电器控制装置。通用汽车公司对该新型控制装置的研制提出了以下10项技术指标要求：编程方便，现场可修改程序；维修方便，采用模块化结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制装置；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制装置竞争；可直接用115V交流输入；输出为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；通用性强，易于扩展；用户程序存储器容量可扩展到
这10项技术指标也就是当今可编程序控制器*基本的功能。1969年，