西门子200CN控制器厂家代理
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随着变频器的功率不断加大，从500KW，1000KW，2000KW电机所拖动的系统也越来越复杂，相互关联的设备和物料也越来越多，对速度的变化的扰动越来越敏感。一个大型系统的运转由于工况的变化，系统检查，性能测量等原因，在电动机运行过程中，对变频器转速的控制系统在开环状态和闭环状态的转换。在每一次转换中，速度的剧烈变化都会使设备运行工况恶化，操作人员精神紧张，在经过多年变频器的调试应用中，对变频器转速给定系统用plc进行优化，达到进行开环，闭环工作状态，给定操作源转换的环境下，变频器转速输出无振荡，电机速度变化平滑，系统运行稳定。
从1999年到2005年，对变频器的速度给定的PLC程序进行不断的优级化，经过不同工作场合，形成了三种类型（直接切换，节点控制，速度扼制）的开环/闭环转换的典型系统结构。
一、PID运算
在本文中对高压变频器进行转速的开环和闭环控制，将各种控制信号和反馈信号输入PLC，完成速度控制的运算输出转速信号驱动变频的。应用德国西门子公司生产的S7-200系列的PLC产品。应用其内部配置的PID运算模块流程如下：
1．选择循环
配置哪一个PID循环?不同的PLC支持不同数目的PID循环。
2．设定循环参数
（1）PID指令V内存内的36字节参数表。您必须此表的地址，作为直接V内存字节地址。
（2）不建议为参数表地址创建符号名。PID向导生成的代码使用此参数表地址创建操作数，作为参数表内的相对偏移量。如果您为参数表地址创建符号名，改变为该符号的地址，由PID向导生成的代码将不能正确执行。
（3）正常化循环定点。对于循环定点，您可以输入双字地址或0.0至1.0之间的实数常量。
（4）循环增益、循环采样时间、循环积分时间、循环微分时间设定。
3．设定循环输入及输出选项
（1）设定输入和过程变量转化为标准值。
（2）输出值通过运算和取整转化为整数值。
4．设定循环警报选项
（1）位是否应设定低数值警报?如果是，可以为警报地址输入位地址或已经定义符号，并低警报限制值。
（2）位是否应设定高数值警报?如果是，可以为警报地址输入位地址或已经定义符号，并高警报限制值。
5．为计算内存区域
（1）PID计算需要内存空间，存储暂时结果。您需要此计算区域的起始V内存字节地址。
（2）可选：增加PID手动控制。
6．初始化子程序及中断程序
（1）PID运算前，应用子程序对回路表进行初始化。
（2）PID指令用于定时发生的中断程序中。
7．生成PID代码
8．PID算法
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在此程序中，设定PID的运算的地址是100，自动生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。
5．通用程序块的采用，是在对设备调试，运行中所产生的应用方法。程序进行系列化，标准化在工业应用中，是当其中一个程序段在理论上可行，并通过现场环境考验合格后，才可以列为一个通用程序块。在编程中，可以不必考虑程序内部的逻辑，中考虑程序的输入与输出映射，这样不但能节约大量的编程时间和调试时间，且当出现问题时，还能大大减轻对程序检查，判断时间。
三、直接切换
在高压变频的先期应用中，相对于设备的工作环境，操作要是，对于转速控制的方案是采用的是直接对开/闭环进行切换，其程序如下：
1．在开环运行状态中，接收到切入闭环工作的信号后，将PID运算的回路表进行初始化，写入采样时间，比例增益，积分时间，微分时间。
2．将输出的模拟由开环的给定转为闭环给定
3．启用1秒时间用地开环运行状态转为闭环工作状态的缓冲，并将开环运行的速度参数用于闭环运行的初始参数：
4．闭环初始化结束后运行PID运算，进行闭环运行状态：
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