西门子6SN1118-0BJ11-0AA0（授权代理）
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SIEMENS可编程控制器
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监控定时器(Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：
(1)用户程序很长。
(2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
(3)循环指令使扫描时间延长。
为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
(1)通信（自由口模式除外）。
(2)I/O更新（立即I/O除外）。
(3)强制更新。
(4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
(5)运行时间诊断。
(6)在中断程序中的STOP指令。
(7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。
如果将PLCCPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式。
用途
转矩精度、速度精度、位置精度、轴坐标和功能等的要求
连续运动
非连续运动
基本型
介质
高
基本型
介质
高
泵汲、通风和压缩
离心泵
径流/轴流风机
压缩机
离心泵
径流/轴流风机
压缩机
偏心螺杆泵
液压泵
计量泵
液压泵
计量泵
除鳞泵
液压泵
V20
G120C
G120X
G120X
G130/G150
G180 1)
DCM
S120
G120
S110
S120
移动
传送带
辊式输送机
链式输送机
传送带
辊式输送机
链式输送机
提升/下降装置
电梯
自动扶梯/自动步道
室内起重机
船用驱动
缆车道
起重机
集装箱起重机
矿用升降机
露天采矿挖掘机
g试验台
加速输送机
堆垛机
加速输送机
堆垛机
横切机
卷盘更换器
堆垛机
机器人
取置
旋转分度台
横切机
辊式进料机
啮合器/断开器
V20
G115D
G120C
ET 200pro FC‑2 2)
G120
G120D
G130/G150
G180 1)
S120
S150
DCM
V90
G120
G120D
S110
S210
DCM
S120
S210
DCM
加工
采矿机
混合机
粉碎机
破碎机
搅拌机
离心泵
采矿机
混合机
粉碎机
破碎机
搅拌机
离心泵
挤出机
回转炉
挤出机
卷绕机/退绕机
主/从驱动
压延机
主印刷机驱动
印刷机
管式装袋机
单轴运动控制
例如
• 位置曲线
• 路径曲线
管式装袋机
单轴运动控制
例如
• 位置曲线
• 路径曲线
伺服压力机
轨机驱动
多轴运动控制
例如
• 多轴定位
• 凸轮
• 插补
V20
G120C
G120
G130/G150
G180 1)
S120
S150
DCM
V90
G120
S110
S210
S120
S210
DCM
机械加工
主驱动，用于
• 车削
• 铣削
• 钻削
主驱动，用于
• 钻削
• 锯削
主驱动，用于
• 车削
• 铣削
• 钻削
• 齿轮切削
• 磨削
轴驱动，用于
• 车削
• 铣削
• 钻削
轴驱动，用于
• 钻削
• 锯削
轴驱动，用于
• 车削
• 铣削
• 钻削
• 激光加