西门子（中国）模块代理商

西门子（中国）模块代理商

其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。

我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。

西门子（中国）授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，西门子授权代理商、西门子一级代理商西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

如果 IRT数据处理完毕的信号传递得过晚，则 DMA 传送无法及时完成，并且 IRT 输出数据无法标记为有效。从而在下一个总线循环中，通信处理器会将 IRT 数据作为无效数据传送。 用户程序将通过 PNIO_CP_CBE_OPFAULT_IND回调事件获知此情况。 等时实时 IO 数据（IRT 数据）的一致性 为了给用户程序更多的数据处理时间，通过 DMA在主机存储器和过程映像存储器之间传送 IRT 数据。 IRT 数据仅在 IRT 传送结束和 IRT 传送开始之间的时段内一致。这意味着用户程序只能在 PNIO_CP_CBE_STARTOP_IND 回调事件和 PNIO_CP_set_opdone( )之间访问一致的 IRT 数据。 在 PNIO_CP_CBE_OPFAULT_IND 回调事件到达时，数据将不再一致。此情况将持续到下一个 PNIO_CP_CBE_STARTOP_IND 回调事件为止。如果在PNIO_CP_CBE_STARTOP_IND 回调事件和 PNIO_CP_set_opdone( ) 之间访问 IRT数据，则称为等时实时访问 IRT 数据。 访问 IRT 数据的函数与访问非等时实时周期性 RT 数据的函数相同。 非等时实时访问IRT 数据 如果在 PNIO_CP_CBE_STARTOP_IND 回调事件和 PNIO_CP_set_opdone( )以外的时间访问 IRT 数据，则称为异步访问 IRT 数据。 该访问将返回不一致的数据，并且返回PNIO_WARN_IRT_INCONSISTENT 警告来指示此情况。 确定哪些数据为 IRT 数据 为使 IO控制器用户程序能够识别引用 IRT 数据的逻辑地址，可配合使用 PNIO_ctrl_diag_req( ) 函数与PNIO_CTRL_DIAG_CONFIG_SUBMODULE_LIST 诊断服务。 等时实时数据与经速度优化的访问函数 如果 IO控制器用户程序使用经速度优化的访问函数来访问 IRT 数据，则这些访问将会被转发到无缓存的函数。 这使得经速度优化的 RT数据访问函数对 IRT 数据透明。 从而您可在等时实时处理例程中使用经速度优化的访问函数来访问 IRT 数据和 RT数据，无需再进行区分。 为保持性能不下降，在等时实时处理例程中应仅访问 IRT 数据。PNIO_data_read_cache_refresh( ) 和 PNIO_data_write_cache_flush( )函数仅影响 RT 数据，而不影响 IRT 数据。 PROFINET IO系统有一个用于读取访问和一个用于写入访问的地址空间，这些空间供所有设备共同使用 。 并且均在组态中指定。 请参见与 IO-Base控制器用户程序通信的设备和模块（模块或子模块）的插槽地址组态情况。 3.8 回调机制 工作原理 在 IO-Base控制器用户程序中编写回调函数。 回调函数可任意命名。 回调事件是由 IO-Base 接口调用的异步事件。 其可中断 IO-Base控制器用户程序的执行，并可在单独的线程上启动回调函数。 这意味着必须具备同步技术。 每个回调事件都伴随一个回调类型。回调事件类型定义了回调事件。 IO 控制器的回调函数 下表列出了 IO 控制器上的各回调事件和事件类型。该表还说明了要使用什么来注册回调函数以及哪些情况会触发回调事件： 回调事件（异步） 回调事件类型 注册手段 触发条件 报警到达PNIO_CBE_ALARM_IN D PNIO_controller_open ( ) ... IO 设备回调函数可随时中断IO-Base 控制器用户程序。 不同事件的回调函数也可互相中断。由于可能从不同的线程调用回调函数，必须将回调函数设计成能够多次执行（可 重入）。具体而言，这表示共享变量的写入和读取必须由同步机制提供保护。 避免回调函数中的等待，尤其是当进入关键部分时。请限制同一回调事件调用此回调函数。 应当尽可能应使用单独的数据库。 对于每个回调事件，都可注册一个单独的回调函数。另一方面，也可将多个回调事件组合到一个回调函数中。