西门子PLC控制系统授权经销商
作为西门子PLC控制器的全国代理商，我们的产品在全国范围内有广泛的销售网络和服务网络。我们与西门子公司建立了良好的合作关系，在产品质量、技术支持和配件供应等方面享有优先权。我们还为客户提供专业、快捷和周到的售后服务，在设备故障或问题出现时，我们能够在*短的时间内进行快速响应和解决问题。
我们作为西门子PLC控制器的中国代理商，致力于为客户提供***的产品和服务。我们将继续利用自身的技术和经验，不断推出新的解决方案，为推动中国工业自动化和数字化发展做出更大的贡献。
集成实时时钟。
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出极*速响应。所有模块上均为可拆卸的端子。
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序。
功能
丰富的指令集:
运算种类众多，便于编程：基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通讯命令（例如，USS 协议、Modbus RTU、S7 通讯“T-Send/T-Receive"（T 发送/T接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
数学函数，例如SIN, COS, TAN, LN, EXP.
计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。中断处理：
边沿触发中断（由过程信号的上升沿或下降沿触发）允许对过程中断作出极快的响应。
时间触发中断。
当达到设定值或计数器方向改变时，可触发计数器中断。
通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
口令保护
测试和诊断功能：
易于使用的功能支持测试和诊断，例如，在线/离线诊断。在测试和诊断过程中“强制"输入和输出：
可以独立于循环设置输入和输出，因此，可以永*设置输入和输出，例如，用于测试用户程序通过 PLCopen 运动控制功能实现简易运动控制
在设备维护中经常采用辅助设备仪器进行检测分析，却忽略了西门子自带的伺服跟踪检测功能。伺服跟踪功能作为西门子840D系统的伺服诊断的一项重要功能，不但可以检测机床的动态精度，还可以监控机床各个轴的电流负载变化以及测量出机床内部相应时间，查看系统内部控制逻辑关系，更直观地反映出机床存在的问题。一般在机床的调试过程中用，在设备维护过程中很少用。
伺服跟踪功能是西门子840D系统在启动区中测量功能中的一种，对于驱动信号和NCK信号的伺服跟踪通过测量时间和条件触发启动测量。测量结果以图表显示，两条曲线可以显示在2个图表中，而且测量结果可以存储在文件夹里，图表甚至可以以位图文件形式存在HMI_ADV数据管理器里或直接打印出来。
西门子840D系统的伺服跟踪功能记录伺服或驱动信号的数据(数值、信号、状态等)和测量时间的变化关系，包括跟随误差、控制误差、轮廓误差、测量系统的位置实际值和系统给定的位置值、编码器的实际速度值和系统给定的速度值、控制模式、测量系统激活、输入控制的加速度值、末端的插补信号等的测试，用户可以自行选择测量信号和设置需要的测量参数等。
2.1 伺服跟踪功能的使用方法
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