浔之漫智控技术（上海）有限公司是中国西门子的合作伙伴，授权代理商。
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市，我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品，欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务！
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200丶S7-200SMART等
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277MP377,
5丶西门子软件丶交换机丶电缆等。
SIEMENS 低压
1丶5SY丶5SL丶5SN系列小型断路器
2丶3VA丶3VM丶3VT8系列塑壳断路器
3丶3WL丶3WT系列框架断路器
4丶西门子软启动丶接触器丶继电器等。
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。
PLC中其实运行着两类程序:操作系统和用户程序。操作系统预留各种接口，通过这些接口来调用用户程序。对于西门子PLC而言，这些接口被称为组织块(Organization Block) ，简称为OB。组织块有很多类型，大体上可以分为两个大类: 程序循环组织块和中断组织块(后者又包括循环中断、硬件中断、日期时间中断等等)。组织块具有不同的优先级，程序循环组织块的优先级*低。
对于西门子标准型CPU模块，它的用户程序被称为标准程序。标准程序的称谓是为了与故障安全型程序进行区别。用户为了处理标准模块的信号(通信等)而编写的程序都属于标准程序。标准程序必须直接或间接的被程序循环组织块调用才能被执行(中断程序除外)。对于S7-300/400系列CPU，程序循环组织块就是指OB1:对于S7-1200/1500系列CPU，除了OB1外，用户可以根据需要添加多个程序循环组织块，操作系统会根据程序循环组织块的编号从小到大依次调用。再说一遍，程序循环组织块是一种优先级*低的组织块，其它组织块可以中断它并优先执行。
故障安全程序是为了处理故障安全信号而编写的程序，只有故障安全型CPU才能执行故障安全程序。换句话说，西门子故障安全型CPU既可以执行标准程序，也可以执行故障安全程序。通常(注意是通常)，用户编写的故障安全型程序是在另一种组织块一一循环中断组织块(Cyclic interrupt OB)中调用的。虽然官方称为“循环中断组织块”，但我觉得称为“周期性中断组织块”更恰当一些。这种组织块可以产生居期性中断，中断的周期可以根据需要自己设置
“安全管理在博途开发环境中，当你组态了故障安全型CPU时，默认情况下，左侧项目树中会有一个(SafetyAdministration) ”的选项，并自动添加了三个模块: FOB RTG1IOB1231Main SafetyRTG1[FB1]和Main Safety RTG1 DBIDB1]，如下图所示:
安全管理可以查看安全程序的状态、安全签名、安全功能块、数据类型、FlexibleF-Link通信等，不过*重要的功能是设置安全运行组，如下图所示:
安全运行组 (F-runtime group) 由安全组织块 (F-OB) 、主安全程序块 (Main F-Block)和主安全程序块的背景数据块构成，如下图所示
对于S7-1200的F-CPU，安全组织块为循环中断组织块，可以根据需要设置其中断时间及优先级。对于S71500的F-CPU，安全组织块可以为循环中断组织块(默认)、程序循环组织块或者等时同步中断组织块。默认情况下，等时同步中断组织块的优先级*高，其次是循环中断组织块。如果有必须可以修改其优先级，但不允许它们的优先级比程序循环组织块低或相同。
安全组织块调用主安全程序块，用户编写的安全程序需要在主安全程序块中调用才能被执行。
S7-1200的F-CPU只支持一个安全运行组，S7-1500的F-CPU*多支持两人安全运行组。F-CPU通过F-OB调用主安全程序块，再通过主安全程序块调用用户编写的其它安全程序是西门子故障安全程序的基本架构。