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配套的模块只能安装在同一个机架上。机架是一种PLC专用的金属机架，只需将模块装在DIN标准的安装机架上，用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的机架供用户选择。
S7-300系列PLC的结构电源模块安装在机架的*左边，CPU模块紧靠电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块放在CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上*多只能再安装8个信号模块、通信处理器模块或功能模块
PS307系列电源模块的输入和输出有可靠的隔离，输出正常电压为24V时，绿色LED亮；输出过载时，LED闪烁；输出过电流时，以PS307（10A）为例，输出电流大于13A时，电压跌落，跌落后自动恢复；输出短路时，输出电压消失，短路故障排除后，电压自动恢复。
3. 中央处理单元（CPU）模块
SIMATIC S7-300/400系列PLC提供了多种不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求
PS305（2A）电源模块的特点为：连接直流电源（输入电压为DC24V/48V/72V/96V/110V）；输出电流为2A，输出电压为DC 24V；防短路和开路保护；可靠的隔离特性，符合
S7-300/400系列PLC均采用模块式结构，由机架和模块组成。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务，用户可以根据系统的具体需求选择合适的模块，维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时，可以
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
是中国西门子的合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修，是全国的自动化设备公司。
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2.1.2 S7-300/400系列PLC的组成
S7-300/400系列PLC是基于模块化结构设计的，各种模块之间可以进行组合和扩展。它的主要组成部分有机架（或导轨）、电源（PS）模块、中央处理单元（CPU）模块、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块（FM）和通信处理器（CP）模块。
1. 机架（或导轨）
S7-1200具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，用于速度、位置或占空比控制的高速输出，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。S7-1200控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为PTO进行组态时，以高达100kHz的速度提供50%的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。当作为PWM输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。西门子S7-1200支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块，在工程组态软件西门子STEP7中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。
西门子S7-1200*多可支持16个PID控制回路，用于简单的过程控制应用。借助PID控制器技术对象和工程组态软件西门子STEP7中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。西门子STEP 7中随附的PID调试控制面板，简
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小结
本章简述了PLC的基本知识，主要包括PLC的发展历史、功能特点、工作原理、性能指标、系统基本组成以及部分西门子S7系列PLC产品的特点。
本章的重点是了解PLC的技术发展趋势及其功能特点，难点是熟练地掌握PLC的工作原理和系统基本组成。
通过本章的学习，读者对PLC有了一定程度的理解，为后续的设计开发打下坚实的基础
外部信号的输入总是通过PLC扫描由“输入传送”来完成，这就不可避免地带来了“逻辑滞后”。PLC可以像计算机那样采用中断输入的方法，即当有中断申请信号输入后，系统会中断正在执行的程序而转去执行相关的中断子程序；系统有多个中断源时，按重要性有一个先后顺序的排队；系统能由程序设定允许中断或禁止中断。
1.7西门子S7系列PLC概述实现不同的控制功能。S7-200系列PLC带有部分输入/输出单元，既可以单机运行，也可以扩展其他模块运行，其特点是结构简单、体积较小，具有比较丰富的指令集，能实现多种控制功能，具有非常好的性价比，广泛应用于各个行业之中。
CPU22×系列PLC的主机模块的外形如图，该模块包括一个CPU、数字I/O、通信口及电源，这些器件都被集成到一个紧凑独立的设备中。该模块的主要功能为：采集的输入信号通过CPU运算后，将生成结果传给输出装置，输出点输出控制信号，驱动外部负载。