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行模式时，IM 151-7 CPU作为PLC单独运行，功能与S7-314一致。ET 200S CPU联网运行模式时，IM151-7 CPU作为智能型从站运行，CPU快速响应处理现场I/O信号，并与PROFIBUS主站交换数据。图1-25所示为IM151-7 CPU接口模块脱网或联网运行时的I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O
ET 200X用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。
（4）智能传感器
光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。
（5）安全技术
ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著降低接线费用，包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号也能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。
（6）分布式智能
ET 200S中的IM 15I/CPU功能类似于大型S7控制器，可以用STEP 7对它编程。由于它用分布式智能
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模块
功能模块是用于ET 200M和ET200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能
FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制。FM453从增量式或**式编码器输入位置信号，步进电动机作执行器时可以不用编码器；每个通道有6点数字量输入、4点数字量输出。FM453具有长度测量、变化率限制、运行中设置实际值、通过高1.FM453定位模块
FM453可以控制3个独立的伺服电动机或步进电动机，以高时钟频率控制机械运动，用于简单的点到点定位及对响应、精度和速度有极高要求的复杂运动控制。FM453从增量式或**式编码器输入位置信号，步进速输入使定位运动启动或停止等特殊功能。
2.FM 458-1DP应用模块
FM 458-lDP有包含300个助能块的库函数和CFC连续功能图图形化组态软件，带有PROFIBUS-DP接口。FM458-lDP的基本模块可以执行计算、开环和闭环控制，通过扩展模块可以对I/O和通信进行扩展。
3.S5智能I/O模块
S5智能I/O模块配置专门设计的适配器后，可以直接插入S7-400，可以使用IP 242B计数器模块、IP244温度控制模块、WF 705位置解码器模块以及WF 706定位、位置测量和计数器模块，可使用WF 707凸轮控制器模块、WF721以及WF 723A、B、C
块的优点是它们能完全独立地执行实时任务，减轻了CPU的负担，使它能将精力完全集中于更**的开环或闭环控制任务上。
·紧凑的设计。坚固的塑料外壳上，绿用于S7-400的模拟量输入/输出模块能将模拟量传感器和执行器连接到SIMATICS7-400。使用模拟量输入/输出模块能给用户提供优化的适配性能，能连接各种不同类型的模拟量传感器和执行器。
模拟量输入/输出模板的机械结构有以下特点。
·紧凑的设计。坚固的塑料外壳上，标签条可插入前盖板内（根据使用手册复制），覆盖薄膜可单独订购。
·容易安装。将模板挂在机架上后，拧紧螺钉即可，安装非常方便。
·接线方便。模板通过前连接器来接线。初次插入前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能插入有相同电压范围的模块中。更换模块时，前连接器能保持完整的接线状态，能用于相同类型的新模块。
模拟量输入模板用于将从过程来的模拟量信号转换成S7-400内部处理用的数字量信号。
模拟量输出模板SM432只有一个型号，即6ES7 432-1HF00-0AB0，输出点数为8，额定负载电压为24VDC，输出电压