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在10.0的上升沿触发硬件中断,CPU调用OB40,在OB40中调用SFC32“SRT_DINT”启动延时中断(见图4-51),延时时间为10s。从LD12开始的8B临时局部变量是调用OB40的日期时间值,用MOVE指令将其中的后4个字节LD16保存到MD20。
PLC工程师需知道可编程序控制器的特点
1,前程方法简单易学
梯形图是使用*多的可编程序控制器的编程语言,其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似,梯形图语言形象直观,易学易懂,熟悉继电器电路图的电器技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编程用户程序。
3.组态S7-400的中央机架下列机架可以作为S7-400的中央机架
1)通用机架18槽的UR1、9槽的UR2和9槽的铝制机架UR2ALU,有P总线(I/O总线)和K总线(通信总线),可以作中央机架和扩展机架。
2)中央机架18槽的CR2和4槽的CR3,后者主要用于分布式系统,通过ET200M,可以使用S7-300的全系列模块,组成性能价格比很高的系统。
在组态S7-400的中央机架时,电源模块和CPU模块可能占用不止一个槽位。将模块放置到机架后,就可以看到它占的槽位数。电源模块只能放在*左边的1号槽开始的位置扩展机架的接口模块必须放置在机架*右边编号*太的槽中。其他模块可以在任意的槽位安装。因为机架有背板总线,模块之间可以有空的槽位。
(1)应遵守梯形图语言中的语法规定。在继电器电路图中,触点可以放在线圈的左边,也可以放在线圈的右边,在梯形图中,线圈必须放在电路的*右边。
对于图4-8中控制KM1和KT1线圈那样的电路,即两条包含触点和线圈的串联电路并联,如果用语句表编程,需使用进栈(LPS)、读栈(LRD)和出栈(LPP)指令,为了减少语句的条数,可以将各线圈的控制电路分开来设计(见图4-10)。若用梯形图语言编程,可以不考虑这个问题。
(2)设置中间单元。在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置该电路控制的存储器位(如图4-10中的M0。1),它类似于继电器电路中的中间继电器。
棉形周博言士际上的**语言,可编程序控制都在执行梯形国另序时。田都序程序将它“翻译"成汇编语言后再去执行。
10s后延时时间到,CPU调用SFC32指定的OB20。在OB20中用MOVE指令保存调用OB20的日期时间值的后4个字节(见图4-52)。将Q4.0置位,并通过PQB4立即输出。
④保持存储器
保持存储器是非易失性的RAM,通过组态可以在PLC掉电后没有安装后备电池的情况下,保存一部分位存储器(M)、定时器(T)、计数器(C)和数据块(DB)。在设置CPU参数时一定要指定应保持的区域。注意:由于S7-400PLC没有非易失性的RAM,组态了保持区域,掉电时若没有后备电池,也将丢失所有数据。这是S7-300PLC与 S7-400 PLC的重要区别。
a.当在STEP7中执行下载(Download)时,会把编程设备中的用户程序下载到CPU的装载存储区,会把运行时使用的程序和数据写入工作存储器(如OB1和数据块)。b.若CPU没有后备电池,当系统断电时,在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中,上电后保持存储器会把断电时的数据写入工作存储器,保证了运行数据断电不丢失(见图3-16和图3-17)。
可以用I0.2将Q4.0复位(见图4-53)。在OB1中调用SFC34“QRY_DINT”来查询延时中断的状态字STATUS,查询的结果用MW8保存,其低字节为MB9。OB_NR的实参是延时中断OB的编号,RET_VAL为SFC 执行时的错误代码,为0时无错误。
在延时过程中,可以在10.1的上升沿调用SFC33“CAN_DINT”来取消延时中断过程。