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0UT(输出)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU常数和地址(如 &VB100)不能作抢出量。
IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序，子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。
在子程序中可以使用参数IN、IN_OUT和OUT。
⑥根据上述的对应关系画出梯形图。
据此，现将某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统移值设计为PLC控制系统。
(1)某卧式镗床“继电器-接触器”控制系统的电路图
某卧式镗床"继电器-接触器"控制系统的电路图如图5-6所示，它包括主电路、控制电路、照明电路和信号指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机;中间继电器KAl和KA2控制主轴电动机的启动和停止;接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转;接触器KMA、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速;接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关;SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关;SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。
运动控制
S7-1200 CPU 工艺对象支持三种方式控制伺服、步进驱动器：
•通过本体或信号板输出高速脉冲，实现开环定位控制
• 通过Profinet IO 协议控制 V90、S210、S120 等伺服控制器，
梯形图中脉冲定时器语句表编写程序指令
脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图3-58中的指令框是S5脉冲定时器(PulseS5Timer)，S为脉冲定时器的设置输入端，TV为预置值输入端，R为复位输入端Q为定时器位输出端，BI端输出不带时间基准的十六进制格式剩余时间值，BCD端输出BCD格式的剩余时间值。可以不给BI和BCD输出端指定地址。S、R、Q为BOOL(位)变量，BI和BCD为WORD(字)变量，TV为S5TIME变量。各变量均可以使用I、Q、M、L和D存储区。各种S5定时器的输入、输出参数的意义相同。
STEP7硬件故障诊断方法有哪些
本书介绍的故障诊断和故障显示的方法是建立在控制系统的STEP7项目文件的基础上的，它是进行故障诊断的必要条件。必须保证下载到CPU的项目文件与运行STEP7的计算机中的项目文件完全相同，才能对控制系统进行监控和故障诊断。
1.使用设备上的LED进行诊断
这种诊断方法简单、方便、直观，但是给出的故障信号可能很变统，需要进一步使用其他诊断方法，例如用STEP7的快速视图，诊断视图和模块信息进行诊断，才能获得具体，准确的诊断信息。如果控制系统的分布范围很宽，查看所有设备的LED也很费时费事。
可以用仿真软件PLCSIM模拟运行随书光盘中的例程“定时器1”，来形象地理解定时器的工作过程。在STEP7中打开该项目，启动仿真软件PLCSIM，将OB1中的程序下载到仿真PLC，将后者切换到RUN模式。在梯形图编辑器中打开OB1，点击工具栏上的血(监控)按钮，启动程序状态监控功能。
实现闭环定位控制
集成式功能和灵活的驱动连接 使用 SINAMICS V90 和 SIMATIC S7-1200在印制标签上定位
SIMATIC S7-1200 SINAMICS V90 SIMOTICSS-1FL6
•通过模拟量输出控制第三方伺服控制器，实现闭环定位控制
• *多4 路开环定位控制，*多 8 路闭环定位控制
TEMP是局部存储变量，不能用来传递参数，它们只能在子程序中使用。
子程序传递的参数放在子程序的局部变量表中，局部变量表*左边的一则是每个被传递的参数的局部存储器地址。调用子程序时，输人参数被拷贝到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器区拷贝输出参数到指定的输出参数地址，数据单元的人小和类型用参数的代码表示。在子程序中局部参数存储器的参数值分配如下: