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利这些数据,可以在中断它的任务处理完后恢复被中断的块的处理。在多重调用时,堆栈可以保存参与嵌套调用的几个块的信息。图4-5中的OB1调用功能FC2,FC2的执行被电源故障组织块OB81中断,图中给出了块堆栈中的数据动态变化的情况。
SM331采用积分式A/D转换器,积分时间与干扰抑制频率互为倒数。模拟量输入模块6ES7331-7KF02-0AB0的参数见表2-8。积分时间越长,转换精度越高,快速性越差。积分时间为20ms时,对50Hz的干扰噪声有很强的抑制作用。为了抑制工频信号对模拟量信号的干扰,一般选择积分时间为20ms。点击图2-51*左边的“积分时间”所在的方框,用弹出的菜单选择按积分时间或按干扰抑制频率来设置参数。
模拟量输入模块的参数
SM331的转换时间由积分时间、电阻测量的附加时间(1ms)和断线监视的附加时间(10ms)组成。如果一块模块使用了N个通道,总的转换时间(称为循环时间)为各个通道的转换时间之和。点击某一组的积分时间设置框,在弹出的菜单内选择需要的参数。
CPU处于STOP模式时,可以在CPU的模块信息对话框中,查看块堆栈保存的进入STOP模式时没有处理完的块,在块堆栈中,信息按照它们被处理的顺序存储(见图4-5)。
功能块(FB)。功能块(FunctionBlocks,FB块)是由用户编写的、需要专用数据块(Instance DataBlocks,称为"即时数据块"或"背景数据块",简称DI)支持的常用逻辑块。
FB与FC的作用基本相同,但FB中除可以使用"**地址"或"符号地址"进行编程外,在结构化编程时必须使用“程序变量”进行编程,FB必须配套独立的数据存储区域——“即时数据块DI”。DI一方面可以为调用FB提供执行程序所需要的“程序变量”赋值与其他数据,另一方面,功能块FB也能通过DI给调用它的逻辑块返回所需要的数据。
与功能调用块FC一样,功能块FB中也有部分为PLC生产厂家所提供的、集成在S7CPU操作系统中的功能块,称为系统功能块(SystemFunctionBlocks,SFB)。系统功能块SFB同样属于PLC内部操作系统的一部分,用户不需要编写,也不可以对其进行编辑,但可以根据需要直接调用。
每个中断优先级对应的块堆栈可以储存的数据的字节数与CPU的型号有关。
由于通信或组态的原因,模块不存在或有故障,刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时,就可能出现上述情况。
访问出错的输入字节被复位和保持为“0”,直到故障消失。
双击HWConfig的机架中的CPU,打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用OB85的方式(见图6-25)。
CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡
S7-300CPU默认的选项是“无OB85调用”,在发生I/O访问错误时不调用OB85,也不会在诊断缓冲区中生成条目,一般采用默认的设置。
S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”,在满足条件时,每个扫描循环周期都要调用一次OB85和在诊断缓冲区中生成一个条目,这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”,该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。
3.中断堆栈(1堆栈)
如果程序的执行被优先级更高的OB中断,操作系统将保存下述寄存器的内容当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器中DB和DI的内容、局部数据的指针、状态字、MCR(主控继电器)寄存器和块堆栈的指针。新的OB执行完后,操作系统读取中断堆栈中的信息,从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。