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l为例，它是单通道计数器模块，可以检测*高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。其有设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停3种特殊功能；达到基准值、过零点和超限时都可以产生中断；有3个数字量输入和2个数字量输出。
2.位置控制与位置检测模块
常用的位置控制模块有FM 351、FM 352、FM 353、FM 354和FM 357，常用的位置检测模块有FM 352和SM338。
FM 351双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。FM 353是步进电动机定位模块。FM354伺服电动机定位模块用于要求动态性能快、精度高的定位系统。FM357用于*多4个插补轴的协同定位，既能用于伺服电动机，也能用于步进电动机。FM352高速电子凸轮控制器用于顺序控制，它采用增量式编码器或**式编码器，有32个凸轮轨迹，13个集成的数字输出端用于动作的直接输出。
FM 352高速布尔处理器可以高速地进行布尔控制，即数字量控制。SM338用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定以及与传感器的长度无关等优点，可以提供*多3个**值编码器（SSI）和CPU之间的接口，将SSI的信号转换为S7-300的数字值；并可以为编码器提供DC24V电源。
3.闭环控制模块
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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块有4个闭环控制通道，用于控制压力、流量、液位等，有自优化温度控制算法和PID算法。FM355C是具有4个模拟量输出端的连续控制器；FM 355S是具有8个数字输出点的步进或脉冲控制器。
FM 355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便地实现在线自优化温度控制。FM355-2C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM 355-2S是具有8个数字输出端的步进或脉冲控制器。
4.称重模块
SIWAREXU称重模块是紧凑型电子秤，可用于化学工业和食品工业等行业来测定料仓和储斗的料位，可以对起重机载荷进行监控，也可对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机超载进行安全防护等。
SIWAREXM称重模块是有校验能力的电子称重和配料单元，可以组成多料秤称重系统，安装在易爆区域；还可以作为独立于PLC的现场仪器使用。
5.前连接器模块上，有前盖板保护。更换模块时只需要拆下前连接器，不用花费很长的时间即可完成重新接线。模块上有两个带顶罩的编码元件，第一次插入时，顶罩会**地插入前连接器，前连接器以后只能插入同样类型的编码元件。
TOP连接器包括前连接器模块、连接电缆和端子块，所有部件均可以方便地连接，并可以单独更换。TOP全模块化端子允许方便、快速和无错误地将传感器和执行元件连接到S7-300，*长距离为30m，模拟信
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模块可以代替前连接器插入信号模块，用于连接16通道或32通道的信号模块。
中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。一个中央控制器可包括多个CPU，以加强其性能。
·各种信号模板（SM）：用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量输入和输出（AI/AO）。
·通信模板（CP）：用于总线连接和点到点的连接。
·功能模板（FM）：专门用于计数、定位、凸轮控制等任务。
根据用户需要还需提供以下部件。7-400系列PLC共有CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU414-3、CPU 414-4H、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 417-4和CPU 417-49种性能档次不同的CPU可供控制使用。
所有CPU都有一个组合的编程和PROFIBUSDP接口，即它们在任何时间都可以被OP或编程器/工控机所访问或与各种控制器联网。该接口也可以连接分布式PROFIBUSDP设备，这意味着CPU能直接与分布式I/O一起执行。除基本型CPU412-1外，所有CPU，都配备PROFIBUS-DP接口作为连接分布式I/O的接口，也可通过组态用于与OP或编程器/工控机的通信。高端CPU还有空余的插槽，用于安装PROFIBUSDP接口模板，以便连接附加的DP线路。