交流伺服电动机的结构主要可分为两大部分,即定子部分和转子。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90°电角度的两相绕组,如图1所示。其中L1-L2称为励磁绕组,k1-k2称为控制绕组,所以交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
转子的结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转子。鼠笼形转子交流伺服电动机的结构如图2所示,它的转子由转轴、转子铁心和转子绕组等组成。转子铁心是由硅钢片叠成的,每片冲成有齿有槽的形状,如图3所示,然后叠压起来将轴压入轴孔内。铁心的每一槽中放有一根导条,所有导条两端用两个短路环连接,这就构成了转子绕组。