西门子电源模块(经销)代理商
作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
SINUMERIKV4.91 - V4.94 / V6.11 - V6.14 对 SERVCOUP 驱动组的优化必须在使用了 SINUMERIK主/从功能选件的版本中进行。由于在 一个控制单元上函数发生器*多只能用于 3 根轴，AST 也只能用于*多含 3 根轴的SERVCOUP 驱动组。 如要对含有更多轴的驱动组进行优化，可以采取以下方式： • 使用 SINUMERIK V4.95 /V6.15 及以上版本。 • 使用 AST 进行优化前，从 SERVCOUP 耦合中将多余的 SERVCOUP 从站轴删除，*多只能保留 3 根耦合轴（1 个主站驱动对象和 2 个从站驱动对象）。 •或者也可手动使用驱动的测量功能对每根轴单独进行优化。此时需要具备专业技术知识。 基于 AST 优化结果进行专业评估和设置调整在进行“自动伺服优化”期间以及之后，为了基于优化结果进行正确的评估并对控制器设置作出稳健的调整，必须具备专业的技术知识。如需技术支持或咨询，敬请联系当地的西门子 销售处。下列情况时，需要对优化结果进行专业评估以及必要的更正： • 使用 SINUMERIK V4.5, V4.7, V4.8 进行 AST。• 从 SERVCOUP 驱动组中删除多余的从站轴后，使用 SINUMERIK V4.91 - V4.94 / V6.11 -V6.14 进行 AST。 • 使用 SINUMERIK V4.95 及以上版本对含 3 根以上轴的驱动组进行 AST，且不使用SINUMERIK 主/从功能选件。 示例系统 主要在以下系统上执行了功能测试，并达到了很好的优化结果。 •控制系统：SINUMERIK 840D sl，固件版本 V04.91 • 电机：3 x 1FW6230 • 控制单元：SINAMICSS120，固件版本 05.20 • 通讯：通过 PROFIdrive 报文 136 三个独立电机分别通过一个电机模块来运行，并使用Technology Extension SERVCOUP 与一 个电机组耦合。在上位 SINUMERIK控制系统中，该驱动组使用了一个主从选件并进行了优化。 通过使用主从选件，可以在全部 3个驱动对象上生成脉冲使能。优化时，既要执行转速环和位置环的优化，也要进行检查测量。 1. 在 SINUMERIK Operate操作区域“调试”中按下软键“优化测试”启动“自动伺服优化”功 能。 2. 通过“选择策略” → “轴”选择一个合适的策略。 策略101 在测试时达到了很好的结果，并且在测量和优化转速环及位置环之外，还会执行检调试结束后的故障配置结束后，如果在引导启动/热启动时发现了错误的参数设置，则系统输出报警“A53470 SERVCOUP：配置错误”且Technology Extension SERVCOUP 无法被激活。 各个报警值的消除办法参见章节故障和报警 (页 117)。已触发的设置错误的参数还显示在 r31751 中。 6.5.2 运行期间主站驱动对象上的故障如果主站驱动对象上出现了故障响应为 OFF2 的任意故障，则所有从站驱动对象上会触发具 有相同故障响应 OFF2 的故障F53471。 如果主站驱动对象上出现了故障响应为 OFF1 或 OFF3 的任意故障，则整个驱动组以规定的制动斜坡进行制动。静止后，主站驱动对象上的脉冲禁止且会触发从站驱动对象上故障响应 为 OFF2 的故障 F53471。 6.5.3运行期间从站驱动对象上的故障 如果从站驱动对象上触发了一个故障，则设置 p31749 = 1 和 2 时，系统自动将故障响应传递至主站驱动对象。驱动组根据所选的设置停止。通过 p31749 设置的广播优于带有 存储的 PLC 逻辑或主从站选件的配置。通过参数 p31749 的广播在出厂时是激活的，且应优先使用。 可通过 p31749 = 0在已经存在的项目上选择兼容模式。随后，SERVCOUP 内部的传递被取 消激活且必须配置以下方法： • 在上级控制器中配置SINUMERIK 主从站选件。 • 在 PLC 中根据相应的关闭逻辑编程从站驱动对象的故障监控。 • 对相应的驱动内部 BICO互联进行参数设置，以便能在主站驱动对象上触发外部故障或取 消使能，参见章节接通和关闭驱动对象 (页 98)中的“无上级控制器应用”。说明 如果使用的是 SERVCOUP 版本 1.1，则按照 p31749 = 0 配置故障处理 违反*大转速监控当满足以下前提条件时，主站驱动对象才会响应： • 设置 p31742（SERVCOUP *大转速从站关闭）> 0 •主站驱动对象的当前转速大于 p31742 中设置的值 • 从站驱动对象未使能，例如由于使能缺失或者存在故障响应为 OFF2 的故障。所有前提条件都满足时，主站驱动对象上具有 p31749 中设置的响应的故障 F53473 会被取消。接着在所有从站驱动对象上会触发故障 F53471。参数一览，特别是对参数列表的说明，请见产品相应的参数手册，例如： •SINAMICS S120/S150 参数手册，章节 “参数一览”。 参数列表 说明 本章只包含 TechnologyExtension SERVCOUP 的参数。 SINAMICS上可用的产品相关参数，请见相应控制系统或调试工具的在线帮助，或者例如可 参见以下文档： • SINAMICS S120/S150参数手册，章节 “参数列表”。 Product: drvoa_servcoup SIPS, Version: 1200600,Language: chs Objects: SERVO p31740 SERVCOUP 运行模式 / 运行模式 所有对象可修改：C1(3) 自动计算：- 访问级：3 数据类型：Integer16 动态下标：- 功能图：7335 P 组：- 单位组：-单位选择：- 不适用于电机类型：- 定标：- 专家列表：1 *小值： 0 *大值： 2 出厂设置： 0 说明： 设置Technology Extension SERVCOUP 的运行模式。 通过 SERVCOUP 可实现 SERVO型驱动对象的主从耦合（SERVO 耦合）。由主站驱动对象来给定从站驱动对象的力矩设 定值、转速实际值以及电气极位置角。 数值： 0:当前无效 1: 主站驱动对象 2: 从站驱动对象 说明 SERVCOUP: SERVO COUPLING (SERVO 耦合) 一个SERVO 耦合必须严格包含 1 个主站驱动对象以及 1 至 5 个从站驱动对象。设置绕组不通电时多绕组电机运行时的*大转速。对于多绕组电机，当并非全部绕组都通电时，可能无法运行或是在达到一定转速后才能运行。 当满足以下前提条件时，主站驱动对象才会响应： 1.设置 p31742 > 0。 2. 设置 p31743 = 0（电机结构形式、共用外壳）。 3. 主站驱动对象的当前转速大于p31742 中设置的值。 4. 从站驱动对象未使能，例如由于使能缺失或者存在故障响应为 OFF2 的故障。所有前提条件都满足时，主站驱动对象上故障响应为 OFF2 的故障 F53473 会被取消。接着在所有从站驱动对象上会触 发故障F53471。 相关性： p1227 中的监控时间对从站驱动对象生效。如果故障在转速超出时立即出现，则必须设置 p1227 = 0。另见： F53473 说明 该参数只和从站驱动对象 (p31740 = 2) 相关。对于主站驱动对象 (p31740 =1)，该参数可以忽略。 设置 p31742 = 0 时，该监控取消。 p31742 SERVCOUP *大速度从站关闭 /*大速度从站关闭 SERVO (直线) 可修改：C1(3) 自动计算：-