上海西门子模块中国授权代理-操作指南

　　电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
    　　三相异步电动机的转矩公式为：
    　　S R2
    　　M=C U12 公式 [2 ]
    　　R22+（S X20）2
    　　C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；
    　　R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率
    　　可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。

调速电机特征

1、电机可以与调速器一起使用，来调整大范围（50Hz：90~1250rpm,60Hz:90~1550rpm）的速度。

2、按调速器的种类，与电机组成一组，使用于调节速度、制动、慢转、慢停等各项用途。

3、附有电磁刹车的调速电机里面，装有无磁化工作型电磁制动器。电源被切断时，能确保维持负荷的制动力。

4、AC调速电机有感应电机、可逆电机和电磁刹车电机等几种，请按用途来加以选择。

算式例式

输送皮带为单方向运转时，搬运物体的速度以1m/min,2m/min,4m/min 3阶段变化。

滚筒的直径：10mm

驱动转矩：30Kg·com

电源：单相110V 60Hz 紧急时会瞬间停止，但没有维持力。

1、电机与调速器

  为单方向运转，也没有维持力，选用感应电机。

2、减速机出力轴的转速

3、减速机的减速比

  以减速机轴的转速较高的部分为基准，来求其减速比。

以上面算式得出102，但因为没有1/102的减速比，选择的减速比。

4、调速电机轴的转速

  电机轴的转速依照：减速机轴速×减速比，共分为以下的三个联合体。

         3.18×100=318rpm

         6.37×100=637rpm

         12.74×100=1274rpm

5、电机所需转矩

  减速比为100的减速机的传达效率66%，为此电机的所需转矩为：

6、电机选定

 从感应电机的N-T特性弧线当中，可以了解把电机4RN25GN-A减速机与4GN100K组装来使用，请确定惯性负荷是否在电机的规格范围以内。