西门子工业电脑(一级)代理商
西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器；S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
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储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
对于该采样间隔，请注意，在转换（由 PROFIdrive主站指定）到同步运行的时间点之前， 在利用率计算中实际上不考虑适用于同步运行的较高 CPU 时间负载。这意味着，在驱动单元开始斜升之后，整个系统的利用率起初仍处于有效范围内，且仅当转换到同步运行 时，驱动设备才因故障F1054（超出系统限制）而关闭。IF2 PZD 之前发送 控制单元上的集成 PROFINET 接口（参见 p8839 和 p8815描述）均可用作通讯接口 IF2。 该采样间隔仅可用于CU_S、CU_G、CU_GM、CU_GL、SERVO、VECTOR、VECTORMV、 VECTORSL 和 VECTOR_GL上。 非同步运算 (PROFINET): 该采样间隔在计算二进制互联模拟量变压器 p8880 到 p8884 且读取带有发送数据的模拟量互联输入 p8851[..] 和 p8861[..] 之前被调用。该采样间隔的采样时间对应于 p8848 中 的 IF2 PZD采样时间。参见功能块图 2487 和 2493。 同步运算 (r2043.1 = 1):在同步运算中，在主站中配置从主站接收数据的时间（To）、将数据发送到主站的时间 （Ti）以及 DP循环时间（TDP）1）。在内部，使用以采样时间 TZu（例如，对于标准伺服驱 动对象以电流控制器采样时间 125微秒）循环调用的状态机来调用 To 和 Ti。但采样时间 TZu = 125微秒必须不小于*大当前控制器采样时间（例如，对于矢量而言，为 250 微秒、 375 微秒或 500 微秒）。这表示，仅 TZu的整数倍时间（≥ 125 微秒）可设置为驱动器 1) 的时间 Ti 和 To。 → Ti = ni • TZu 和 TDP = nDP* TZu 另见图“IF1 PROFIdrive 之前接收” 在将数据发送到主站之前，在 Ti 之前，且在读入模拟量互联输入p8851[..] 和 p8861[..] 之前于*末采样时间 TZu 内计算“IF2 PZD 之前发送”执行组。 说明 请注意，5个模拟量二进制互联转换器（功能图 2489：p8880 ..., r8889）在同步模式下不调用，而可根据计算时间利用率在采样时间 p8848 内随时处理。 必须在采样时间 TZu 内完成该执行组的计算；否则会发出故障F1054“超出系统极限”或 者发生时间片溢出（F01205）。在该采样间隔中，应仅计算所需功能必需的** *小数目DCB。随着在 CU 上被计算的驱动轴数目增加，可用于该采样间隔的计算时间逐 渐缩短，因为在采样时间 p0115[0] = TZu中还对驱动轴的电流控制器（以及伺服转速控 制器）进行计算。 • IF2 自由 PZD 之后接收 该采样间隔在已通过通讯接口IF2（例如，通过集成 PROFIBUS 接口）接收循环过程数据 （PZD）并将其输出到模拟量互联输出 r8850[..] 和r8860[..]、二进制互联输出 r8890 到 r8893 以及模拟量二进制互联转换器 r8894 和 r8895之后被调用。该采样间隔的采样时 间对应于 PROFIdrive PZD 采样时间。该采样间隔与 IF2 PROFIdrive PZD之后接收采样间 隔的唯一不同在于，该采样间隔在同步模式下的作用方式。在同步模式下，亦与所 有其它采样时间一样，使用在主站中配置的PROFIdrive PZD 采样时间来调用该采样间隔。 这表示，起初根据接收数据（电流控制器；转速控制器（若适用））的有效性在时间To 调用所有较短采样时间。仅当开始处理 TDP 采样时间时调用该采样间隔。在开始处理该采样间隔之前，基本无法得知多久计算一次电流控制器和转速控制器优先级较高且较短的采样时间。该采样间隔的处理会被较短的采样时间中断 模式下正常操作时使用该采样间隔。该采样间隔的优点在于，因为不必在电流控制器采 样时间p0115[0] 之后完成计算，与 IF1 PROFIdrive PZD 之后接收采样间隔相比，该采样间隔可计算更多的功能块。（因优先级较高且较短采样时间引起中断），在 To 与调用采样间隔的时刻之间不再有固定同步性。 1）TDP、Ti 和 To 的作用方式也与 TDC、TIO_Input 和 TIO_Output 类似。适用于这些时间的公式和极限值，请见通讯功能手册中运动控制诊断与描述下的表格“时间设置与含 义”。“自由采样间隔”只能通过“采样时间”（p211xx= 1 到 256 且 p211xx = 1001 到 1096）来 定义。在一台 SINAMICS驱动单元上，所有驱动对象的采样时间都是统一提供的。一个采样时间可由若干驱动对象使用。创建采样时间的方法有两种。在这两种方法中，对不同采 样时间的*大可能数目设有不同限制。 •自由采样间隔，设为硬件采样时间的整数倍值： 若设为硬件采样时间（r21002）的整数倍值，即 p211xx = 1 * r21002到 256 * r21002， 要注意以下限制条件： – *小采样时间为 1 毫秒。 – *大采样时间 = (r21003 -r21002) < r21003（大约 8 毫秒） – 驱动单元上的硬件采样时间的数目有所限制。可从 r7903读取可用的硬件采样时间的 数目。 说明 使用 Startdrive 调试软件进行离线配置时，有违上述关于硬件采样时间的限制 （1毫秒到 r21003 之间），仍可在 p211xx 中输入数值 0 到 256。只有在配置下载到控制单元后软件才会检查到该违限情况，之后会使用替代值，输出故障 F51004。 若设定值过小，则 1毫秒会被设为替代值；若设定值过大，则下一个更长的软件采样 时间会被设为替代值。 – 在 CU、TB30、TM15 DIDO、TM 31以及 TM41 的驱动对象上，预设有附加功能的采 样时间（p0115[0] =4）。若需要在这些驱动对象上配置采样时间，则应将该驱 动对象上附加功能的采样时间p0115[0]设置为所需的*小采样时间。为此，必须将 p0009 设为 3。之后才可修改 p0115[0]。为使p0115[0]的新值生效，必须将 p0009 复位到 0。 • 自由采样间隔，设为软件采样时间的整数倍值：自由采样间隔是软件采样时间（r21003）的整数倍值。 自由采样间隔可以设置为从 1 * r21003...到 96 * r21003内的某值，具体请参见 p211xx 的参数说明。 警告 采样时间在线修改 调用功能块的 START 方法用于在线修改采样间隔