西门子变频器6SL3210-1KE11-8AP1
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从可在 F 运行组运行期间进行更改的标准用户程序读取变量
如果要在安全程序中读取标准用户程序的变量（位存储器、标准数据块的变量或标准 I/O 的
PII），在读取这些变量的 F 运行组的运行过程中通过标准用户程序或操作员监控系统对
这些变量进行更改（例如，由于较高优先级的循环中断正在处理标准用户程序），则此时必须
使用位存储器或标准数据块的变量。我们建议针对 S7-1200/1500F-CPU 使用用于预处理的
标准 FC(页 79)。
(S7-300/400) 在调用 F 运行组之前，必须将标准用户程序中的变量直接写入位存储器或标准
数据块的变量中。
随后即可在安全程序中仅访问该位存储器或标准数据块的变量。
另请注意，由于时钟存储器的运行与 F-CPU 循环异步，在 F 运行组的运行过程中可更改
组态 F-CPU 时在“属性"(Properties) 选项卡中所定义的时钟存储器。
说明
如果未执行以上操作，则 F-CPU 将切换为 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入引起
该诊断事件的原因。
通过 PROFIBUSDP 或 PROFINETIO 进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信
在进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信时，DP 主站/智能从站或 IO 控制器/智能设备上 F-CPU
的安全程序间可以故障安全方式传送固定数量且数据类型为 INT 和 BOOL 的故障安全数据。
在进行数据传送时，可通过指令 SENDDP 指令发送数据并通过指令 RCVDP 接收数据。并将
数据存储在设备上所组态的传输区域中。每个传输区域都由一个输入地址区和一个输出地址区
组成。
通过 PROFIBUSDP 进行安全相关的智能从站与从站通信
对于支持智能从站与从站将安全相关通信的 DP 从站，可通过 F-I/O 实现智能从站与从站间的
安全相关通信。如，通过带有 IM155-6 DPHF 的所有 ET200SPF 模块（固件版本 >
V3.1）、带有 IM151-1HF 的所有 ET200SF 模块、带有 IM153-2 的所有故障安全 S7-300
信号模块（订货号 6ES7153-2BA01-0XB0 及以上版本，固件版本 >V4.0.0）。
在智能从站 F-CPU 的安全程序与 DP 从站上的 F-I/O 间可使用直接数据交换进行安全相关的
通信，与标准程序中的相同。过程映像用于访问智能从站 F-CPU 上安全程序内 F-I/O 的各个
通道。
通过工业以太网进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信
使用 S7 连接可通过工业以太网进行安全相关的 CPU 与 CPU 通信，与以下设备进行数据接
收和发送：
●通过集成的 PROFINET 接口与 S7-300F-CPU 进行通信
●通过集成的 PROFINET 接口或 CP443-1 或 CP443-1Advanced-IT，与 S7-400F-CPU
进行通信
通过 S7 连接进行安全相关的通信时，S7 连接所关联的各 F-CPU 上安全程序间可以故障安全
方式传送固定数量且数据类型为 BOOL、INT、WORD、DINT,DWORD 或 TIME 的故障安全
数据。
在进行数据传送时，可通过指令 SENDS7 指令发送数据并通过指令 R
电缆接法
PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面, -根红的一根绿的,外面有层。接线的时候,
要把层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是个,假如是- -串的,就
是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进
去的那个孔里,不能是出的那个孔,这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只
有进去的那个接线是通的西门子PLC控制单元CPU1215C接线方法,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接
线都是通的(记忆方法: ON表示接入终端电阻,以两端的接头拨至ON ; OFF表示断开终端电阻,以
中间的接头要拨至OFF )。
2、电缆的测量
接好了线以后呢,还要用万用表量一量, 看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头,你量它的
收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了- -串的接
口,你就要从一端开始逐个检查了。个单独接线的接口,是ON状态,你把邻近的 个接口的
开关也置为ON ,那么这个接口以后的部分就断了。现在测*边上,就是单线接的那个接口,之后的测量
也-直都是测这个接口, 测它的收发两个针,和刚才- -样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段
线路就是通的,把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF ,是下一一个接口改为N....就这么
测下去,如果个的电阻不是110欧姆了, 就是那一段的线路出问题了。西门子PLC控制单元CPU1215C接线方法
3、常见故障
(1)终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,接完线用上面的方法测试一遍。
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