西门子变频器6SL3210-1PE16-1UL0
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SIEMENS可编程控制器
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多达 32 个 MPI 节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。使用编程器/PC、SIMATICHMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s灵活的配置选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的化调整。例如，任意两个 MPI 节点之间*多可以串入 10个中继器以连接更大距离。
通过 CP 进行数据通信
SIMATIC S7-300 通过 CP 342 和 CP 343 通信模块可以连接到 PROFIBUS和工业以太网总线系统。
可连接以下设备：
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
编程设备
PC
SIMATIC HMI 人机界面系统
数控
机械手控制装置
工业 PC
驱动控制装置
其它厂商的设备
于输入模块采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。
输入模块的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的功能，模块化等等，
使维修也方便。
（4）维修方便：这是因为：
①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将介绍。
②PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压
低信号指示。PLC本身还可作故障情况记录。PLC出了故障，很易诊断。诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，
而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是
了。
（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设
备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。
2.3工作可靠
用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工
作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。
(1) 在硬件方面：
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序
的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的，为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50
多度，有的PLC可高达80--90度。
有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工
作。
还有更冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套工作，终输出取决于三者中的
多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路
车站的道叉控制系统。
（2）软件方面：
PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；又能
应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了"看门狗"（Watchingdog）监控程序。运行用户程序开始时，先清"看门狗"定时器，并开