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S7-1500对V90 PN进行位置控制的三种方法
S7-1500系列PLC可以通过PROFINET与V90PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用西门子报文105，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLCOpen标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算）。
•方法二、PLC使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子报文111，实现相对定位、**定位等位置控制功能，这种控制方式属于分布控制（位置控制在驱动器中计算）。
•方法三、PLC使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能块，V90使用西门子报文111，此功能块是FB284功能块的简化版，功能比FB284少一些，使用更加简便。
V90PN配置要点
• 对于方法一：设置控制模式为"速度控制(S)"
• 对于方法二或三：设置控制模式为"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信报文为西门子报文111
•V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。
方法一使用标准报文105和工艺对象
V90 PN与PLC采用PROFINETIRT通信方式并使用西门子报文105，项目步骤如下：
1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC
2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用HSP)
须注意，方法一必须使用V90 HSP文件组态，不能使用V90PN的GSD文件。
HSP文件下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/72341852
注意：此处的V90固件版本必须与实际使用的相一致。
2. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及V90PN的IP地址及设备名称：xiangbaijiao
V90 的IP地址及设备名称设置：