西门子代理商3RH24401AF00西门子代理商3RH24401AF00 由于电气控制回路较为简单,这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。表1器件及功能说明二、电气连接由于控制逻辑比较简单,这里就不画控制流程图了,具体控制程序如图4、图5所示。由于驼子太懒了,这部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以讨论。 在梯形图分支结构中,当新母线左侧为主逻辑块时,经过右侧个新的从逻辑块的运算,主逻辑块运算结果已经不存在(但在此之前已经被LPS指令到堆栈中),要进行后续的从逻辑块编程时,就需要使用LRD指令从堆栈中读回主逻辑块运算结果,LRD指令用于第二个以后的从逻辑块编程。 本文主讲在s7-200ARTplc中PID的自整定功能和调试面板。一、PID自整定说明在新的S7-200ARTCPU支持PID自整定功能,在STEP7-Micro/WINART编程中也添加了PID调节控制面板。
西门子代理商3RH24401AF00西门子代理商3RH24401AF00 (从第0个包络第0步开始)在操作选项中选择相对位置控制,填写包络“0”中数据目标速度“60000”,结束位置“85600”,“绘制包络”,如图9所示,注意,这个包络只有1步。包络的符名按默认定义。 步:通过ROUND函数或TRUNC函数,把REAL数据转换为DI格式。ROUND是实数转换双字整数指令,小数点后的位采取四舍五入。TRUNC也是实数转换为双整数,去小数部分取整数。第二部:把DINT数据通过MOVE指令输送到VW区,再通过MOVE指令由PQW输出即可。 针对cpu设计选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。西门子代理商3RH24401AF00西门子代理商3RH24401AF00 针对cpu设计选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。初始化0、1或2HSC1为内部方向控制的单相增/减计数器(0、1或2),初始化步骤如下:1.用初次扫描存储器位(0.1=1)调用执行初始化操作的子程序。 程序中调用的FC105执行前:IN----MW10=22HI_LIMMD20=100.0LO_LIMMD30=0.0OUT-MD40=0.0BIPOLARI2.0=TRUE执行后:OU40=106与上同,不在举例了。 例如,某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTD,减计数器,编为C1,预设值PV为3,如图12所示。③增减计数器(CTUD)的标注。增减计数器(CTUD)有两个脉冲信输入端,其在计数中,可进行计数加1,也可进行计数减1。