西门子变频器6SL3224-0BE17-5UA0
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TRUE : 命令启动时有错误。未执行该命令。有关原
因的信息，请参考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令启动时没有错误。
ErrorID WORD 0 输出参数 Error 的 ErrorID。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
700 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
MC_ExternalEncoder — 示例
启用外部编码器。 在启用之前，位置值为零。 直到完成激活后，位置值才会更新。 如果
随后禁用编码器，则不管该编码器是否可以移动，位置值将不再更新。 启用编码器
时，位置将更改为实际值。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 701
MC_ExternalEncoder — ErrorID
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
0000 没有错误 -
8001 内部错误 项目/软件发生故障或不*。
8005 命令已取消，因为命令存储器正被
其它进程使用
命令容量不足，无法执行该命令。
可能的原因：
? 活动命令的数量已超出限制。
? 以下工艺功能中的活动命令过多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期内调用这些工艺功能，直到输出参数 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一个变为 TRUE。 验证程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 轴/外部编码器中没有实际值 例如，编码器或数据总线未准备就绪
8040 轴/外部编码器被禁用，或者设置了
错误的模式
禁用外部编码器。 必须启用外部编码器才能使用 Mode > 1
调用“MC_ExternalEncoder"。
补救措施：
? 使用 Mode = 1 通过工艺功能“MC_ExternalEncoder"启
用外部编码器。
? 消除并确认可能禁用了外部编码器的所有错误，通
过在“MC_ExternalEncoder"工艺功能中设置 Mode = 1
启用外部编码器。
8043 参数值非法 涉及数据类型为 REAL 的所有输入参数，或者输入参数
Mode 或 DoneFlag.
例如， Mode = 167
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
702 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
8044 命令不受工艺对象支持 例如，命令要求有一个轴
8045 在当前状态下不允许使用该命令 示例： 启动命令（例如，关闭硬盘）时，编码器值无效。
804C 命令输出率过高 具有相同背景数据块的命令的输出率超过了命令接口的容
量。第二个命令被拒绝，以保持*个命令的*性。
如果命令输出率较高，请务必使用单独的背景数据块或再
次请求命令。请注意，接受的*个命令可能处于活
动状态，您可能无法通过状态输出对其进行监视。
8050 工艺未准备就绪 ? 在使用断点进行测试期间（CPU 处于 HOLD 状态），
工艺功能向工艺输出了一条新命令。该命令被拒绝。
? 在重启 OB 中输出了该命令。
8052 在不同运行级别进行块调用 使用同一背景数据块，在不同运行级别调用了此工艺功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景数据块 DBx 调用工艺功能
x。开始工艺功能在 OB 1 中执行，由于在 OB 35 中调
用它而中断其在 OB 1 中的执行。由于背景数据块是共享
使用的，将在这两个调用的输出参数 ErrorID 中都指
示该错误。
预期的错误响应：
? 新命令（输入参数 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未传送到集成工艺。
? zui初启动的命令不能在工艺功能的输出参数中进行监
视。该命令在集成工艺中可能仍处于活动状态
注意：
在不同的运行级别使用不同的背景数据块，或者互锁工艺
功能的调用。
8053 背景数据块无效 工艺功能的背景数据块存在故障（例如，长度错误）。
8083 DB 不是工艺 DB 通过输入参数 Axis 的 DB 未找到或不是工艺 DB。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 703
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
8084 工艺 DB 无效 ? 在通过输入参数 Axis 定义的工艺 DB 的控制器中不存在
工艺对象。
将当前工艺下载到目标系统，或通过输入参数 Axis 更
改 DB 号。
? 用户在输入参数 Axis 中定义的工艺 DB 中输入了无效数
据。
在“工艺对象管理"(Technology Objects Management)
中删除工艺 DB，创建一个新的工艺 DB。
808B 参数值的 REAL 格式无效 数据类型为 REAL 的输入参数的值不符合有效的浮点数格
式。
检查输入参数值或背景数据块数据。 不能以浮点格式表示
格式无效的值。 它们以十六进制格式 (DW16# ...) 显示
PLC有运行和停止两种工作方式。在不同的工作方式下，PLC进行调试的操作方法不同。
² ² 单击工具栏中的“运行"按钮 或“停止"按钮 可以进入相应的工作方式。
1. 选择STOP工作方式
在STOP（停止）工作方式中，可以创建和编辑程序，PLC处于半空闲状态：停止用户程序执行；执行输入更新；用户中断条件被禁用。PLC操作系统继续监控PLC，将状态数据传递给STEP7-Micro/WIN32，并执行所有的“强制"或“取消强制"命令。当PLC位于STOP（停止）工作方式可以进行下列操作：
1使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。（因为程序未执行，这一步骤等同于执行“单次读取"）
2可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。
3写入或强制输出。
4执行有限次扫描，并通过状态图或程序状态观察结果。
2. 选择运行工作方式
当PLC位于RUN（运行）工作方式时，不能使用“*扫描"或“多次扫描"功能。可以在状态图表中写入和强制数值，或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值，方法与在STOP（停止）工作方式中强制数值相同。还可以执行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：
1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新，图状态必须关闭，才能使用“单次读取"命令。
2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。
3使用RUN工作方式中的“程序编辑"编辑程序，并将改动下载至PLC。
西门子变频器6SL3224-0BE17-5UA0