西门子变频器6SL3224-0BE27-5UA0
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工艺数据块
7.1 “速度控制轴"工艺 DB
S7-Technology
790 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ActualAcceleration 变量
（S7T Config 系统变量 motionstatedata.actualacceleration）
返回轴的当前加速度。
如果速度控制轴缺少编码器，则该值始终为 0。
SpeedOverride 变量
（S7T Config 系统变量 override.velocity）
该变量将返回当前有效的 SpeedOverride 值的百分比。 该百分比与轴的速度设定值相对
应。 默认值为 *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 0% 到 200% 之间设置SpeedOverride
值。
AccelerationOverride 变量
（S7T Config 系统变量 override.acceleration）
该变量将返回当前有效的 AccelerationOverride 值的百分比。 该百分比与轴的加速度设
定值相对应。 默认值 = *。
可以使用 MC_WriteParameter 工艺功能在范围 1% 到 1,000% 之间设置
AccelerationOverride 值。
工艺数据块
7.2 “定位轴"工艺 DB
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 791
7.2 “定位轴"工艺 DB
适用于固件版本为 V4.1.x 的集成工艺
本部分介绍了固件版本为 V3.0.x、V3.1.x 和 V3.2.x 的应用。
集成工艺将数据写入 DB。该 DB 在 STEP 7 用户程序中为只读。
无论 CPU 中的数据保持设置如何，该 DB 都不具有保持性。
UpdateFlag / UpdateCounter 变量
请注意以下几点：更新工艺 DB (页 829)
ErrorID 变量
该变量将返回在定位轴上zui近检测到的错误或警告的 ErrorID。
错误条目可以通过调用工艺功能"MC_Reset"进行确认（其中，Axis = 工艺 DB 的编
号）。
请注意以下几点：可能出现的错误消息和警告 (页 835)
ErrorBuffer[0..2] 变量
收到的前三条错误和警告的存储器。 *个错误写到 ARRAY 元素 0，第二个错误写到
ARRAY 元素 1，依次类推。
此存储器中的内容可以通过调用工艺功能“MC_Reset"进行清除（其中，Axis = 工艺 DB
的编号）
如何访问大于 9999 的保持寄存器地址？
通常 Modbus 协议的保持寄存器地址范围在 40001 - 49999 之间。对于多数应用来说已经够了。但有些 Modbus从站把地址映射到保持寄存器区的地址超过 9999 的部分。
Modbus Master 协议库支持超过 9999 的保持寄存器地址。地址范围为 400001 - 465536。只需在调用MBUS_MSG 子程序时给 Addr 参数赋相应的值即可，如 416768。
ModubsMaster 扩展地址模式仅支持保持寄存器区，不支持其他地址类型。
S7-200作为 Modbus 主站方接收上来的数据格式与第三方设备不一样怎么办？
西门子PLC数据的存储格式为高位低存方式。举例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方设备与西门子数据存储格式不同，是低位低存的方式，那么通信上来的数据就会存在错误，需要进行转换才能使用。编程的方式比较多样，针对双字中高低字的交换可以使用SWAP(字交换）指令，若是字节交换可以考虑循环移位指令。
S7-200是否支持如 Modbus TCP 等其它协议？
不支持。S7-200自身的通信端口或其通信扩展模块均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及BACnet 通信协议。
为什么S7-200 作 Modbus 主站时 MBUS_MSG 指令报6号错误？
引起6号错误主要有两方面的原因：1.多个 MBUS_MSG 指令使能执行；2.Modbus库存储区中分配的建议地址区与编程中已使用的V存储区有重叠。
2Modbus RTU从站
2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 从站通信协议
S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为ModbusRTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通信模式实现，可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
详情请参考《S7-200系统手册》之相关章节。
要实现Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，须安装STEP7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。ModbusRTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
ModbusRTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）。
2.2 编程基本步骤：
检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
检查Micro/WIN的指令树中是否存在ModbusRTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；
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