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伸学习。例如用到了绿色启动按钮，就要去搜索所有类型的按钮，出来按钮如何选型、如何接线，以及按钮的类型、品牌、性价比。

复杂的问题简单化就是将复杂的问题简化处理。找准思路，通过对比学习、类比学习等方法来简化问题和难题。有了思路之后再将原来简化的东西填充回去。

各个击破，深度解析。复杂的问题简单化处理就是对于遇到的各种问题，将问题分解，并各个击破，深度解析（简单的问题复杂化），解析完毕之后，再重新串联贯穿起来。如果还有问题，继续使用这种方法来分析和处理问题，一直到整体解决为止。

1.4.2　学习PLC编程的主导思想

（1）复杂的问题简单化：确定编程用到哪些基本指令，分解开来并专题化学习。

（2）晶体管输出型：继电器输出型PLC的负载电源可以是交流电，也可以是直流电，为有触点开关，带负载能力比较强，一般在2A左右，但寿命比无触点开关要短，开关动作频率也相应低一些，一般小于等于1Hz。

（2）晶体管输出型：为NPN输出接口电路，它的输出电路采用晶体管驱动，也叫晶体管输出模块。但在实际使用中，晶体管输出模块也不一定全采用三极管，而是为NPN输出接口电路，它的输出电路采用晶体管驱动，也叫晶体管输出模块。但在实际使用中，晶体管输出模块也不一定全采用三极管，而是该电平经滤波器送到内部

PLC的循环扫描原理如下：CPU从第一条指令开始进行周期性地循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条按顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。CPU模块主要用于诊断PLC电源、内部电路的工作状态及用户程序中的语法错误。采集现场的状态或数据，并输入PLC的寄存器中；逐条读取指令，完成各种运算和操作；将处理结果送至输出端；响应各种外部设备的工作请求。

第2种是根据输入和输出数量不同来分类，如SR20自带12个数字量输

入开关S处于断开状态。此时A点为低电平，该电平经滤波器送到内部电路中。当CPU在输入阶段锁入该路信号时，将该输入点对应的映像寄存器状态置0，以备在程序执行阶段使用。高电平，该电平经滤波器送到内部电路中。当在CPU循环的输入阶段锁入该路信号时，将该输入点对应的映像寄存器状态置1；当S断开时，光电耦合器不导通，LED不亮，表示输入开关S处于断开状态。此时A点为低电平，该电平经滤波器送到内部电路中。当CPU在输入阶段锁入该路信号时，将该输入点对应的映像寄存器状态置0，以备在程序执行阶段使用。

存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将系统程序固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。用户存储器包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并可更改。一个扫描周期主要分为3个阶段：输入刷新阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

输入扫描：将输入模块的当前状态读取到CPU的输入映像寄存器中，以备程序扫描

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果用到西门子模拟量输入模块PLC模块和西门子模拟量输出模块时，根据使用需求选配。一套PLC控制系统可以通过扩展模块来实现各种功能和满足各种需求，每一种CPU模块支持的扩展模块数量是不同的。具体到某种CPU模块的扩展能力和支持扩展模块的数量要查看对应的说明书。

为PLC控制系统的构成图。PLC的核心部件是西门子CPU模块PLC模块，该模块主要由西门子微处理器PLC模块和西门子存储器PLC模块组成，主要负责数据处理和数据存储，它连接了西门子输入模块PLC模块和西门子输出模块PLC模块，还可以通过西门子编程设备PLC模块编写和修改CPU内部的程序。当然所有的模块和设备都是需要供电的，西门子CPU模块PLC模块、西门子输入模块PLC模块、西门子输出模块PLC模块都需要西门子供电电源PLC模块来供电。西门子输入模块PLC模块的作用是负责采集西门子外部设备PLC模块的输入状态和信号，经过西门子CPU模块PLC模块处理后，决定输出信号，而输出信号必须通过西门子外部设备PLC模块来实现控制和动作。我们看到西门子输入模块PLC模块和西门子输出模块PLC模块都是连接的西门子外部设备PLC模块，但两者是不一样的，一个是输入设备，而另一个是输出设备。是同一个设备，也可能不是同一个端口，还是要区分输入和输出的。后边讲到的变频器和电动调节阀在同一个设备上既可作为输入也可作为输出，接线端子必须区分输入和输出。器（V）、局部存储器（L）或累加器（AC1、AC2、AC3）。建立指针时，要使用双字传送指令（MOVD）将数据所在单元的内存地址传送到指针中，双字传送指令（MOVD）的输入操作数前需加“＆”号，表示送入的是某一存储器的地址而不是存储器中的内容，例如“MOVD＆VB200，AC1”指令，表示将VB200的地址送入累加器AC1中，其中累加器AC1就是指针。

当有扩展模块时，CPU模块通过总线为扩展模块提供5V DC电源，要求所有的扩展模块消耗