西门子PLC卡件6ES7507-0RA00-0AB0
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PROFINET
CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET接口，带双端口交换机。它支持下列协议：S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
功能
如果使用全模块化系统，根据具体需求，信号模块和传感器/执行器之间的*大距离可达30 m。 连接模块可通过连接电缆连接，I/O与现场连接模块连接。 该连接模块能够满足各种性能需要，
送入信号作用于连接模块或前连接器模块
串联使用时，通过AND逻辑将——与RLO位进行连接。并联使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行连接。
【例6-1】常开触点指令实例
常开触点指令实例如图6-1所示。
[图片]图 6-1 常开触点指令实例图
满足下列条件之一时，将会通过能流，Q16.4通电。
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为1时。
例6-1的输入/输出状态如表6-4所示。
2.常闭触点（地址）
符号：
＜address＞
——|/|——
常闭触点指令参数如表6-5所示。
[图片]
——/——存储在＜地址＞的位值为0时，（常闭触点）处于闭合状态。触点闭合时，梯形图轨道能流流过触点，RLO=1。否则，如果＜地址＞的信号状态为1，将断开触点。触点断开时，能流不流过触点，RLO=0。常闭触点对应的地址位为0状态时该触点闭合。
串联使用时，通过AND逻辑将——/——与RLO位进行连接。并联使用时，通过OR逻辑将其与RLO位进行连接。
【例6-2】常闭触点指令实例
常闭触点指令实例如图6-2所示。——|NOT|——表示取反RLO位。取反触点的中间标有“NOT"，用来将它左边电路的逻辑运算结果RLO取反（见图6-3），运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能流到达该触点即停止流动；若能流未到达该触点，该触点给右侧供给能流。
【例6-3】能流取反指令实例
能流取反指令实例如图6-3所示。
[图片]图 6-3 能流取反指令实例图
满足下列条件之一时，输出端Q16.4的信号状态将是0。
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或当输入端I4.2的信号状态为1时。
例6-3的输入/输出状态如表6-7所示。
——（）的工作方式与继电器逻辑图中线圈的工作方式类似。如果有能流通过线圈（RLO=1），将置位＜地址＞位置的位为1。如果没有能流通过线圈（RLO=0），将置位＜地址＞位置的位为0。只能将输出线圈置于梯级的右端。可以有多个（多16个）输出单元（请参见实例）。使用——NOT——单元可以创建取反输出。
【例6-4】输出线圈指令实例
输出线圈指令实例如图6-4所示。
满足下列条件之一时，输出端Q16.4的信号状态将是1。
[图片]图 6-4 输出线圈指令实例图
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为0时。
满足下列条件之一时，输出端Q16.5的信号状态将是1。
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为0且输入端I4.3的信号状态为1时。
例6-4的输入/输出状态如表6-9所示。
——（#）——是中间分配单元，它将RLO位状态（能流状态）保存到＜地址＞。中间输出是一种中间赋值元件，用该元件的地址来保存它左边电路的逻辑运算结果（RLO位，或能流的状态）。中间标有“#"号的中线输出线圈与别的触点串联，就像一个插入的触点一样。中线输出只能放在梯形图的中间，不能接在左侧的垂直“电源线"上，也不能放在电路右端结束的位置。使用——|NOT|——单元可以创建取反——（#）——。
【例6-5】中间输出指令实例
中间输出指令实例如图6-5所示。
只有在前面指令的RLO为1（能流通过线圈）时，才会执行——（R）。如果能流通过线圈（RLO为1），将把单元的＜地址＞复位为0。RLO变为0，它也仍然保持l状态，除非有新的操作。RLO为0（没有能流通过线圈）将不起作用，单元地址的状态将保持不变。＜地址＞也可以是值复位为0的定时器（T编号）或值复位为0的计数器（C编号）。如果被复位的是定时器或计数器，将清除定时器/计数器的定时/计数当前值，并将它们的地址位复位。
【例6-6】复位线圈指令实例
满足下列条件之一时，将把输出端Q16.4的信号状态复位为0：
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为0时。
满足下列条件时才会复位定时器T0的信号状态：
输入端I4.3的信号状态为1时。
满足下列条件时才会复位计数器C0的信号状态：
输入端I4.4的信号状态为1时。
只有在前面指令的RLO为1（能流通过线圈）时，才会执行——（S）。RLO变为0，它也仍然保持l状态，除非有新的操作。如果RLO为1，将把单元的＜地址＞置位为1。RLO=0将不起作用，单元的＜地址＞的当前状态将保持不变。
【例6-7】置位线圈指令实例
置位线圈指令实例如图6-7所示。
满足下列条件之一时，输出端Q16.4的信号状态将是1：
[图片]图 6-7 置位线圈指令实例图
输入端I4.0和I4.1的信号状态为1时或输入端I4.2的信号状态为0时。
8.RS置位优先型RS双稳态触发器
如果R输入端的信号状态为1，S输入端的信号状态为0，则复位RS（置位优先型RS双稳态触发器）。否则，如果R输入端的信号状态为0，S输入端的信号状态为1，则置位RS。如果两个输入端的RLO均为1，则指令的执行顺序是重要的。RS触发器先在＜地址＞执行复位指令，执行置位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持置位状态。只有在RLO为1时，才会执行S（置位）和R（复位）指令。这些指令不受RLO为0的影响，指令中的地址保持不变。输入/输出状态如表6-14所示。
[图片]
【例6-8】置位优先型RS双稳态触发器指令实例
置位优先型RS双稳态触发器指令实例如图6-8所示。
如果输入端I4.0的信号状态为1，I4.1的信号状态为0，则复位存储器位M0.0，输出Q16.4将是0。否则，如果输入端I4.0的信号状态为0，I4.1的信号状态为1，则置位存储器位M0.0，输出Q16.4将是1。如果两个信号状态均为0，则不会发生任何变化。如果两个信号状态均为1，将因顺序关系执行置位指令；置位M0.0，Q16.4将是1。该例输入/输出状态如表6-15所示。
如果S输入端的信号状态为1，R输入端的信号状态为0，则置位SR。否则，如果S输入端的信号状态为0，R输入端的信号状态为1，则复位SR。如果两个输入端的RLO均为1，则指令的执行顺序是重要的。SR触发器先在＜地址＞执行置位指令，执行复位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持复位状态。
只有在RLO为1时，才会执行S（置位）和R（复位）指令。这些指令不受RLO为0的影响，指令中的地址保持不变。输入/输出状态如表6-17所示。