西门子PLC模块6ES75347QE000AB0
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SIEMENS可编程控制器
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对照表的结构
基本指令
常用指令，如位逻辑运算、定时器、计数器、数学函数
扩展指令
可实现更多功能的扩展指令，如日期和时间、中断、报警、PROFIenergy
工艺指令（工艺功能）
工艺功能，如 PID 控制、运动控制
通信指令（通信功能）
通信指令，如 S7 通信、开放式用户通信
图例
✔
适用
(✔) 适用，但具有限制条件
nn
不需要，如在 SCL 中使用简单命令进行编程。
灰
显
由于灰显指令不支持符号化寻址或多重实例，不建议在 S7-1200 或 S7-1500 中使用。由于 SIMATIC 计数器和定
时器不支持多重实例，也不建议使用。
Xyz SIMATIC STEP 7V14
及以上版本中的新指令。
对此，要求 SIMATICS7
-1200 固件版本不低于 V4.2
SIMATICS7-1500 固件版本不低于 V2.0。
Xyz SIMATIC STEP 7V15
及以上版本中的新指令。
对此，要求 SIMATICS7
-1200 固件版本不低于 V4.2
SIMATICS7-1500 固件版本不低于 V2.5。
概述
SIMATICSafety 故障安全系统
SIMATICSafety 故障安全系统不但可以在机器和人员保护方面（例如，对机床和加工机械的
急停设备）进行相应的安全保护，在过程工业（例如，对仪表和控制以及燃烧器的安全设备进
行安全防护）领域也可进行各种安全防护。
警告
SIMATIC SafetyF 系统用于控制具有安全状态的过程，可通过停机立即达到该状态。
SIMATICSafety 只能用于控制立即关闭不会造成人身伤害或环境损害的过程。
在实现安全应用（包括创建安全相关项目数据）时，必须考虑与应用相关的标准、指令和准
则。特别是，包括描述软件创建过程的标准（例如， IEC61508-3 或 ISO13849-1）。
(S062)
可达到的安全要求
SIMATIC SafetyF 系统可满足以下安全要求：
● 符合 IEC61508:2010 的安全完整性等级 SIL3
● 符合 ISO13849-1:2015 或 ENISO13849-1:2015 的性能等级 (PL)e 和类别 4
SIMATICSafety 的安全功能原理
通常，通过软件中的安全功能确保功能安全。SIMATICSafety 系统通过执行安全功能，确保
在发生危险时系统转入安全状态或保持为安全状态。安全功能主要包含在以下组件中：
● F-CPU 中安全相关的用户程序（安全程序）中
●故障安全输入和输出 (F-I/O) 中
F-I/O 可确保现场信息的安全处理（传感器：如，急停按钮、光栅以及用于电机控制的执行器
等）。根据安全完整性等级的要求，这些传感器中配备有进行安全处理所需的各种硬件和软件
组件。用户仅需对用户安全功能进行编程。过程的安全功能则可通过用户安全功能或故障响应
功能实现。发生错误时，如果 F 系统无法再执行实际的用户安全功能，则将执行故障响应功
能，例如，关断相关输出并在必要时将 F-CPU 切换为 STOP 模式。
用户安全功能和故障响应功能的示例
如果压力过大，则 F 系统将打开阀门（用户安全功能）。F-CPU 中发生危险故障时，将取消
激活所有输出（故障响应功能），并打开阀门，从而使其它执行器也处于安全状态。而对于非
故障 F 系统，则将只打开阀门。
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