近年来，中国装备工业整体实力不断提升，尤其是智能制造等装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点，而机器人第七轴作为其中一种智能装备也呈现了蓬勃发展态势。机器人第七轴便是经常说的机器人行走的轨道，在焊接、喷涂、搬运等应用领域很广泛，不同行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
在其中，封闭式机器人第七轴适用于一些粉尘比较多、污染较严重的作业环境，其工程造价要比开放式的贵，具体的一些要点如下：
1、每节1米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1棵组合螺栓；
2、每1棵组合螺栓含1棵M16*140的膨胀螺栓+1棵M52*60的调节螺栓+1棵M52*1.5的防松螺母；
3、封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓顶端带螺牙组合；
4、每节中心处并排4个M6螺牙孔方便外部连接安装感应器；
5、本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7、封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般用户根据工作环境定制。
封闭式的型材与开放式会有区别，成本会比较高，在定制的时候需要技术人员充分分析技术需求看是否真的需要采用封闭式，避免造成不必要的资源浪费。