西门子S7-300PLC模块6ES7321-7BH01-0AB0
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SIEMENS可编程控制器
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(一)西门子200PLC使用MPI协议与组态王进行通讯时需要哪些设置?1)在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的STEP7Microwin3.2的编程软件,我们的驱动需要调用编程软件提供的MPI接口库函数;2)需要将MPI通讯卡CP5611卡安装在计算机的插槽中,使用西门子公司提供的电缆和。
(三)一台S7—200PLC通过串口方式能否接两个上位机通讯?通过串行电缆的方式不行,可以考虑使用以下两种方式:1)PLC配置为MPI协议,这样两个上位机需要各配置一块MPI卡;2)两个PC机中,一个作为采集站和PLC通讯,一个作为客户端和采集站通讯。CAN总线的特点具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;采用双线串行通信方式,检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;具有优先权和仲裁功能,多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上,形成多主机局部网络;可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;可靠的错误处理和检错机制;发送的信息遭到破坏后,可自动重发;节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;报文不包含源地址或目标地址,仅用标志符来指示功能信息、优先级信息
存储器区域
根据发送应答器芯片的制造商,ISO 发送应答器配置的存储器包含不同大小的用户存储器。
典型大小为 112 字节、256 字节、992 字节 EEPROM 或 2000 字节 FRAM。每个 ISO 发送应答器芯片具有 8字节长的序列号(UID,只读)。通过一个读命令将 UID 以 8 字节值的形式传送到长度为 8 的地址 FFF0。
OTP 区域
对于 OTP 区域,始终在存储区末尾保留 16 字节的地址空间。块的划分方式取决于芯片(见技术参数)。需注意,当使用 OTP区域时,用户数据的相应地址对应用不可用。
总共提供 4 个块地址(“映射"地址):
FF80 FF84 FF88 FF8C
提示 OTP 使用限制使用 OTP 时,请遵循下列限制:
Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字节块,无法在 OTP 区域进行寻址。 |
提示 OTP 区域的使用不是可逆的如果使用 OPT 区域,则无法撤消操作,因为 OPT 区域只能写入一次。 |
如果向具有有效长度(4、8、12 和 16 字节,取决于块地址)的块地址写入数据,则可防止写入的数据日后被改写。
提示 例外 - Fujitsu 芯片(MDS D4xx 和 MDS D5xx)Fujitsu 芯片 MB89R118 (MDS D4xx) 只有 8 字节块,意味着仅需寻址 2 个块地址:FF80 和FF88(长度为 8 和 16 字节)。 Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字节块,无法在 OTP 区域进行寻址 |
数据存储区,用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用,是PLC进行模拟量控制,或记录数据所*的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机,其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。
还有其它一些内部器件,了解某PLC性能时,也都必须掌握它。
内部器件也是PLC指令的操作数,不弄清楚是无法编程的。
5.5指令系统
PLC有多少条指令,各条指令又具有什么功能,是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程,没有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越来越多,越来越丰富。功能很强的指令,综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多,但主要的有这么几种类型:
基本逻辑指令,用于处理逻辑关系,以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。
数据处理指令,用于处理数据,如译码,编码,传送、移位等等。
数据运算指令,用于进数据的运算,如十、一、X、/等,可进行整形数计算,有的还可浮点数运算;也可进行逻辑量运算,等等。
流程控制指令,用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行,按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多,运用得好,可使程序简练,并便于调试与阅读。
状态监控指令,用以及记录PLC及其控制系统的工作状态,对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。
当然,并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令,也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子,说明要从哪几个方面了解PLC指令,从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令,为进行通讯,PLC还有相应的协议与通讯指令或命令,这些也反映了PLC的性能。