西门子S120变频器6SL3210-1SE27-5UA0
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SIEMENS可编程控制器
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1、确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中（直接通过网线直连）。
2、通过Step7编程软件为通信模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码，并下传到PLC中如IP地址(192.168.0.1)、子网掩码(255.255.255.0)。此步骤已经在博途中组态PLC的过程中完成了，通过PLC属性查看以太网地址。
3、为计算机设定IP地址和子网掩码，如IP地址(192.168.0.110)、子网掩码(255.255.255.0)。这里以Win7系统为例 ※打开网络共享中心，双击更改适配器选项
系统特点
现场总线技术在控制过程的应用，节省了大量的线缆、槽架、连接件，减少了系统的设计、调试、维护时间，方便地实现了现场控制设备之间以及设备与控制管理层之间的联系，为控制信息进入公共数据网络创造了条件。与地点无关的控制、高速通信、灵活的拓扑结构、真正的可互操作性和开放性等**功能的特征，使其具有强大优势和广阔的发展前景。
采用基于工业以太网的开放式、跨供应商标准的Profinet，可实现从公司管理层直到现场层直接、透明的访问。Profinet基于现有成熟IT标准，并提供对TCP/IP的全面支持，用户能够毫不费力的与现有系统进行扩展及便捷集成。
3.系统配置步骤
我们就以一个实例，一步一步教大家如何配置组态一个PROFINET IO系统。本实例项目是由一个S7-300 PLC ，CP343-1（支持PROFINET IO Controller）和具有PN接口的ET200S组成。
第1步，新建一个项目，插入一个Simatic 300站，如图3-1所示：
第2步，在硬件组态中插入一个CP343-1，新建一个网络连接Ethernet(1)，并且配置IP地址，如图3-2所示：
第3步，在CP343-1的右键中选择“插入PROFINET IO系统"，如图3-3所示：
第4步，在右边的PROFINET IO设备栏内，选择实际的远程IO设备，在PROFINETIO总线上插入一个ET200S站IM151-3PN，并且给给IM151-3PN配置它的设备名“IM151-3PN"，如图3-4所示：
第5步，在IM151-3PN中插入相应的DI和DO模块，如图3-5所示：
第6步，选中PROFINET IO总线，右键菜单选择“目标属性"，如图3-6所示：
第7步，在PROFINET IO总线的属性中，在Communication allocation(PROFINETIO)选项内可配置PROFINETIO通讯占比，当有PROFINETCBA通讯存在时，必须给PROFINETCBA通讯预留一部分通讯比例，如图3-7所示：
第8步，配置IM151-3PN的更新时间，这个更新时间是根据设备的性能决定的，性能好的设备更新时间可达1ms，有的厂商提供的PROFINETIO设备多也只能有8ms的更新时间，如图3-8所示：
第9步，配置IM151-3PN的属性，分配设备名，本例就为“IM151-3PN"；设备号码本例配置为“1"，Step7会自动分配，当你有2个以上的远程IO站时，设备号码不能重复，否则无法编译通过；设备的IP地址是由Step7自动分配的，你也可以手动指派IP地址；如图3-9所示：
第10步，编译硬件组态，如图3-10所示：
第11步，打开PST软件，扫描网络设备，如图3-11所示：
第12步，按照在Step7中的实际组态，分配IP地址，如图3-12所示：
第13步，下载IP地址至设备中，如图3-13所示：
第14步，下载后，设备已经有了IP地址了，如图3-14所示：
第15步，给IM151-3PN也分配IP地址，如图3-15所示：
第16步，下载硬件组态，如图3-16所示：
第17步，在线监视硬件组态，发现CP343-1有故障，原因是远程站IM151-3PN的设备名还未分配，如图3-17所示：
第18步，给IM151-3PN也分配指派设备名，如图3-18所示：
第19步，在弹出来的对话框中，选中你要指派设备名的设备，点击右边的“Assignname/指派名称"按钮，如图3-19所示：
第20步，可以看到IM151-3PN已经有了设备名（与硬件组态的设备名相同，PN IO控制器才能依靠此设备名找到它），如图3-20所示：
第21步，在线监视硬件组态，发现此时PN IO系统工作正常，如图3-21所示：
至此，如何组态PN IO系统已经介绍完毕。还有一些注意点，如果你用的PLC是S7-300系列的，使用CP卡作为PNIO控制器，都需要在程序里调用PN_SEND和PN_RECV来驱动远程IO设备。而S7-400的PLC是不需要编程的，可以直接驱动远程IO设备
PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
(六)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信
号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约
0.2～0.4Ls，能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大
于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择
(一)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、
32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定，用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，用户可
较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
(二)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方
式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时
间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流
输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应*。
可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。
考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
(三)电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC
电源，与国内电网电压*。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。
如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因
误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
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