西门子S120变频器6SL3210-1SE22-5AA0
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SIEMENS可编程控制器
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序列发生器运行显示
序列发生器运行画面为控制序列器发生提供支持。如同S7-GRAPH中的状态/控制,它能提供各种功能,如初始化和确认序列发生器,启动,撤消和递增的单步,以及选取控制方式.步骤以表格形式输出,附有每个步骤的编号和名称。有效和错误的步骤以属性标出,这就为操作人员提供序列发生器当前状态的一个清晰的概貌。
- 在故障定位和矫正方面为设备/机器维护人员提供的支持,
- 增强设备的实用性并且
- 减少了停工时间。
roAgent 6.0 也支持此功能。
提高了产量,使得工程开发费用小化,降低了使用寿命内的成本
ProAgent
许可
运行版软件,每个目标硬件需要一个许可证。
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上图是一个典型的主站和从站的网络结构,对于Modbus主站而言可以对从站进行读或者写的操作,其中它所支持的功能码(FC,FunctionCode)包括主站左侧表格中所述功能,例如功能码为'01'时表示读取单个/多个线圈(DO)状态或功能码为'04'时表示读取单个/多个输入寄存器(AI)状态。
而对于从站,我们只需要把Modbus的标准地址和从站的地址对应关系建立好就可以了,S7-200的从站与Modbus标准的对应关系如从站右侧表格所示。
表中左侧是Modbus标准地址码,其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q15.7,10001-10128对应于S7-200的I0.0-I15.7,30001-30032对应于AIW0-AIW62,40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器(V区),它的范围是T-T+2*(xxxx-1),T表示的是V区的起始地址,这一点由Modbus从站的指令所决定的。
Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG,通过这条指令可以将Modbus的标准报文发给从站,例如在上图例子当中从站的*个字节是03,表示的是从站的地址,FC功能码为03,表示的是读取单个/多个保存寄存器,Modbus标准地址是40001,长度是10。随着功能码的不同,报文的格式会发生相应的变化,具体的报文格式需要去参阅Modbus的通讯手册。
从站的指令时MBUS_SLAVE,在接到主站发给它的报文后会根据报文的需求返回报文,比如在上图例子中返回的格式是*个字节为从站的地址,第二个为功能码,第三个是数据返回给主站,这样就完成了一次Modbus通讯的请求与应答的过程。
(2)Modbus库文件的安装和调用
如果想要应用Modbus指令库,那么需要到因特网上或者向西门子的客服人员申请名称为'Toolbox_V32-STEP7-Micro WIN' 的指令库,将它解压并且安装到Micro WIN当中就可以使用了,安装后会在MicroWIN的库文件当中出现上图标记的三个库,其中Port0和Port1都可以做ModbusMaster,而Slave只有Port0口可以做。
西门子S120变频器6SL3210-1SE22-5AA0