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另一方面使Q0.0和1L端子间的内部硬件触点（也称物理触点，即继电器触点或晶体管）闭合，有路的符号来编程，用梯形图编制的程序具有形象、直观、实用的特点，这种编程语言成为电气工程人员应用*广泛的PLC的编程语言。
相同功能的继电器控制电路与梯形图程序的比较，
图1-12a为继电器控制电路，当SB1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电；当SB2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定；当SB3闭合时，继电器KA1线圈得电。
图1-12b为梯形图程序，当常开触点I0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线（西门子PLC梯形图程序省去右母线），Q0.0自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈得电；当常闭触点I0.2断开时，Q0.0线圈失电，Q0.0自锁触点断开，解除锁定；当常开触点I0.3闭合时，继电器Q0.1线圈得电。
不难看出，两种图的表达方式很相似，梯形图使用的继电器是由软元件实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制电路采用实际元件，拆换元件更改电路比较麻烦。继电器控制电路与梯形图程序的比较1.4.2功能块图功能块图（FBD）采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。为功能相同的梯形图和功能块图，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。端子I0.0线圈1M端子24V负端），I0.0线圈得电会使用户程序中的I0.0常开触点（软件触点）闭合，输出继电器Q0.0线圈得电（得电
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进行锁定，另一方面使输出端的Q0.0硬件常开触点闭合（Q0.0硬件触点又称物理触点，实际是继电器的触点或晶体管），接触器KM线圈得电（电流途径：AC220V一端KM线圈Q0.0端子内部Q0.0硬件触点1L端子AC220V另一端），主电路中的接触器KM主触点闭合，电动机得电运转。
当按下停止按钮SB2时，输入继电器I0.1线圈得电，使用户程序中的I0.1常闭触点断开，输出继电器Q0.0线圈失电，一方面使用户程序中的Q0.0常开自锁触点断开，解除自锁，另一方面使输出端的Q0.0硬件常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。
若电动机在运行过程中长时间电流过大，热继电器FR动作，使PLC的I0.2端子外接的FR触机等设备进行通信。PLC与编程器或写入器连接，可以接收编程器或写入器输入的程序；PLC与打印机连接，可将过程信息、系统参数等打印出来；PLC与人机界面（如触摸屏）连接，可以在人机界面直接操作PLC或监视PLC工作状态；PLC与其他PLC连接，可组成多机系统或连接成网络，实现更大规模的控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。2.扩展接口为了提升PLC的性能，增强PLC控制功能，可以通过扩展接口给PLC加接一些专用功能模块，如高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模