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西门子工程师PLC程序开发监控与调试操作
程序的监控与调试
程序编写完成后，需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有：一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确，这种方法简单，但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力;二是将程序写入PLC，再给PLC接上电源和输入/输出设备，通过实际操作来观察程序是否正确，这种方法直观可靠，但需要用到很多硬件设备并对其接线，工作量大;三是用软件方式来模拟实际操作，观察程序运行情况来判断程序是否正确，这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果，适合大多数人使用，本节就介绍这种方法。
②适当的分离“继电器-接触器”电路图中的某些电路设计“继电器-接触器”电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是特别在意是否多用了几个触点，因为这不会增加硬件的成本，只是在输入程序时需要多花费一点时间。
单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步(见图5-12a)，单序列的特点是没有分支与合并。
2.选择序列
选择序列的开始称为分支(见图5-12b)，转换符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动步，并且转换条件h为1，则发生由步5→步8的进展。如果步5是活动步，并且k为1，则发生由步5→步10的进展。在步5之后选择序列的分支处，每次只允许选一个序列，如果将选择条件k改为k·h，则当k和h为1状态时，将优先选择h对应的序列。
PLC编程控制电路原理
(1)PLC控制系统的等效电路
图1-27是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电器;KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮;SB2为启动按钮。控制过程如下∶按下启动按钮SB2，电机M1开始运转，10s后，电机M2开始运转;按下停止按钮SB1，电机M1、M2停止运转。
制线路中，当按下SB2时，KM1、KT的线圈通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转KT线圈通电后开始计时，10s后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下SB1时，KM1、KT线圈断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。