西门子触摸屏华北经销商
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
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在控制单元上计算负载，即负载值仅在在线模式下显示在 STARTER/SCOUT 中。自由功能块产生的计算时间负载与下列数据有关： ● 所计算顺序组的数量 ● 顺序组的采样时间 ● 所计算功能块的数量 ●所计算功能块的类型 自由功能块产生的计算时间负载显示在 r20005[0…9]中，对应顺序组 0 至 9（固件版本 4.3及以上版本）。 此时要注意，顺序组 k 的计算时间负载只在循环处理时才会进行计算 （p20000[k-1] ≠ 0）。 不同于固件版本4.1，在 4.3 及以上的固件版本中影响计算时间负载（例如更改自由功能 块中顺序组的采样时间）的参数更改（在 STARTER在线模式下）会导致驱动设备立即 重新计算参数 r9976（和 r20005）。 对于只能在设备状态 C1（调试设备）或设备状态C2（调试驱动对象）下才能变更的参数（即仅在 STARTER/SCOUT 的离线模式下）， r9976在项目下载和控制单元启动后才会更新。 使用固件版本 4.3 时，在 r9976 中显示的计算时间负载可以一直达到100.00%，不会触 发故障。 可设置的硬件采样时间的数量 在 p20000[x] 中选择的顺序组采样时间可以是 r20002的倍数（硬件时间片的基础采样时 间），r20003 的倍数（软件时间片的基础采样时间），或者根据 SINAMICS 基础系统功能的采样时间（例如：p20000[x] = 9003 时 == 设定值通道的采样时间“在设定值通道前计 算”）来确定。采样时间只能设定为硬件采样时间，适用： p20000[x] 中 1 ms ≤ 采样时间 ≤ r20003 - r20002 采样时间r20003 始终为软件采样时间，不管是否将其设置为 p20000[x] = 1001(== 1 x r20003)或 r20002(p20000[x] ≤ 256) 的倍数。硬件采样时间，数量和分配 配置时要注意，由 SINAMICS基础系统和自由功能块共同使用的不同硬件采样时间(1 ms ≤ 采样时间周期 < r20003 -r20002)的数量遵循下列限制： ● SINAMICS S110 → 硬件采样时间的数量 = 11 可用的硬件采样时间的分配在r20008[0...12]中显示如下（STARTER/SCOUT 仅在在线 模式下）： ● 值 = 0.0 → 未分配采样时间 ●值 ≠ 0.0 （不等于 0.0） → 采样时间以毫秒为单位 ● 值 = 9999900.00000 → 不支持采样时间 说明注意，长时间跟踪需要 2 ms 的采样时间，跟踪采样时间与所选择的跟踪周期相符。 如果 SINAMICS 基础系统或自由功能块(FBLOCKS) 还未记录采样时间，这些功能就 还需要额外的自由硬件采样时间。 在r20008[0...12]中可以读出记录的硬件采样时间（FBLOCKS 激活时）。 在 r7903 中可以读出当前自由硬件采样时间的数量。 硬件采样时间，使用 多个自由功能块顺序组和 SINAMICS 基础系统可以使用一个采样时间。**为顺序组优先使用现有的采样时间，或者在功能允许的情况下，使用固定顺序组 “在设定值通道前计算”。由于内部原因，驱动设备始终至少需要两个自由硬件采样时间。 在 r7903 中可以读 出当前自由硬件采样时间的数量。项目下载、故障信息和操作步骤 如果在离线状态下设置过多不同的硬件采样时间，在项目下载时系统就会发出相应的故障 信息。在该情况下应进行下列操作步骤： 1. 在离线项目中，把分配了硬件采样时间的所有自由顺序组都设置给软件采样时间。 –硬件采样时间（p20000 < 256） – 软件采样时间（p20000 ≥ 1001） 固定顺序组的分配（p20000 =9003）可以保持不变，因为固定顺序组和所分配的 SINAMICS 基础系统使用相同的采样时间。 2. 重新下载项目。 3.下载和启动控制单元后检查： – r7903：仍可用的硬件采样时间的数量。 – r20008：已由 SINAMICS基础系统记录的硬件采样时间的数量。 4. 相应地调整顺序组的参数设置。 说明 控制单元上可设置的不同硬件采样时间的数量是受限的。**优先使用软件采样 时间 (r20003 的倍数)或者在可能的情况下使用固定顺序组“在设定值通道前计算”(p20000[0...9] = 9003)。 7.3.8.3 AND（与） 简要说明 带四个输入端的 BOOL 类型的 AND功能块。 工作原理 该功能块把二进制值输入到输入端 I 上，经过逻辑 AND（与）运算，将结果输出到二进制 输出端 Q 上。 当所有I0至 I3输入端上值为 1 时，输出端 Q=1。 其他情况输出端 Q=0。 7.3.8.4 OR（或） 简要说明 带四个输入端的BOOL 类型的 OR 功能块。 工作原理 该功能块把二进制值输入到输入端 I 上，经过逻辑 OR（或）运算，将结果输出到二进制输出端 Q 上。 Q = I0 v I1 v I2 v I3 当所有 I0至 I3输入端上值为 0 时，输出端 Q=0。其他情况输出端 Q=1。带四个输入端的 BOOL 类型的 XOR 功能块。 工作原理 该功能块把二进制值输入到输入端 I 上，经过逻辑XOR（异或）运算，将结果输出到二 进制输出端 Q 上。 当所有 I0 至 I3 输入端上值为 0 时，或在 I0 至 I3偶数的输入端上值为 1 时，输出端 Q=0。 当 I0 到 I3 中某个奇数输入端的值为 1 时，输出端 Q=1。 7.3.8.6NOT（非） 简要说明 BOOL 类型的取反器。 工作原理 该功能块在输入端 I 上对二进制值进行取反，并将结果输出到输出端 Q。当输入端 I 上的值为 0 时，输出端 Q=1。 当输入端 I 上的值为 1 时，输出端 Q=0。 7.3.8.7 ADD（加法器）简要说明 带四个输入端的 REAL 类型的加法器。 工作原理 该功能块用于按符号对在输入端 X0至 X3上输入的值做加法。其结果限制在范围-3.4E38 至 3.4E38 以内，并在输出端 Y 上输出该功能块用于按符号将输入端 X1上输入的值从输入端X0上输入的值中减去。 其结果限制在范围-3.4E38 至 3.4E38 以内，并在输出端 Y 上输出。 Y = X0 – X17.3.8.9 MUL（乘法器） 简要说明 带四个输入端的 REAL 类型的乘法器。 工作原理 该功能块用于按符号对在输入端 X0至X3上输入的值做乘法。 其结果限制在范围-3.4E38 至+3.4E38 以内，并在输出端 Y 上输出。 Y = X0 · X1 ·X2 · X3 7.3.8.10 DIV（除法器） 简要说明 带两个输入端的 REAL 类型的除法器。 工作原理该功能块用于按符号将输入端 X0上输入的值除以输入端 X1上输入的值。 结果会在输出 端上如下输出： ● Y 输出端：带小数点的商 ●YIN 输出端：整数商 ● MOD 输出端：商的余数（**余数值；MOD =（Y - YIN）x X0）