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件的结构形式分为整体式、模块式和叠装式。叠装式结构
叠装式结构是将整体式和模块式结合起来的一种结构形式。它除了基本单元外,还有扩展模块和特殊功能模块,配置方便。叠装式结构集整体式和模块式优点于一身,其结构紧凑、体积小、配置灵活、安装方便等。
2.按照控制规模分类
PLC的控制规模主要是指开关量的输入/输出(I/O)点数及模拟量的输入/输出路数。为了适应不同生产过程的应用要求,PLC能够处理的输入/输出点数是不一样的。但主要是以开关量的点数计数,模拟量的路数可以折算成开关量的点数。按照此项进行分类,主要包括小型、中型和大型。
(1)小型PLC
输入/输出点数在128以下的PLC称为小型PLC,它可以连接开关量I/O模块、模拟量I/O模块以及各种特殊功能模块,能执行包括逻辑运算、计数、数据处理和传送、通信联网等各种指令。其特点是体积小、结构紧凑。
(2)中型PLC
输入/输出点数在128~512之间的PLC称为中型PLC,它除了具有小型P
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/输出点数在512以上的PLC称为大型PLC。它具有极强的软件和硬件功能、自诊断功能、通信联网功能,它可以构成三级通信网,实现工厂生产管理自动化。
3.按照功能分类
(1)低档机
低档机具有逻辑运算、定时、计数等功能,如下几个方面。
1.逻辑控制
这是PLC*基本、*广泛的应用领域,它采用“与”、“或”、“非”等逻辑运算功能实现逻辑控制、定时控制和顺序逻辑控制。它既可用于单台设备的控制,也可用于自动化生产线。
2.运动控制
PLC使用专用运动控制模块,运用专用指令对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制,实现单轴、双轴以及多轴位置控制,并使运动控制和顺序控制功能有机结合,如装配机械、机器人、金属切削机床等。中央处理器(CPU)是计算机的核心,它也是PLC的核心。它按照系统程序赋予的功能完成以下主要任务。
接收与存储用户由编程器键入的用户程序和数据。