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电机启动后,按下停止按钮SB3并等待5秒钟之后,才可以改变电动机的旋转方向;如果SB1和SB2同时按下,电动机停止转动,并且不起动,同时报警灯L1亮1秒暗1秒不断闪烁。此时按SB3停止按钮进行复位。首先我们先确定一下按钮、KM的使用辅助触点情况,这里是正反转的主回路,主回路必须有互锁电路,其他的按钮用常开触点。下面是PLC的输入输出点表:根据题意编程:这里根据题意1,只需遍2个自保持电路即可。题意2要求按停止按钮5秒后才能改变电机方向,所以这里需设置一个标志位,这里用M0.0。
然后有个精密的发光源,安装在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,接收器会瞬间收到光脉冲,经过电路处理后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,个脉冲位置如果是0,第二个脉冲位置就是0.3515625°,第三个脉冲位置是0.3515625°*2,以此类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器安装到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。
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