西门子电源板C98043-A1616-L1

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因继电器控制系统是以“并行"方式工作的，其触点的通断需要一定的动作时间。当该电路起动后，时间继电器KT延时时间到时，KT是否能继续保持通电状态，需要考虑“并行"的两个动作过程：KT的常闭延时触点断开，KA1失电，KA1常开触点断开；KT的常开延时触点闭合，KA2得电，KA2常开触点闭合。这两个过程作用的结果，来决定KT的状态。触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。该电路不能可靠工作。如果加入虚框中的回路，并如图1把KA2的常开触点换成KA3的常开触点（见图1中括号）。结果是KT动作后，KT自身失电，就不会继续保持通电状态。

同样是这个电路，我们用PC来实现

PC是以“串行"方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的方式工作。PC中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行"的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中TIM00延时到后，则：

1. TIM00常闭触点断开（OFF），0000 OFF；

2. TIM00常开触点闭合（ON），0001 ON；

3.0000常开触点OFF，0001常开触点ON，TIM00继续保持通电状态。不论我们在0001与TIM00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回路*后一级继电器的常开触点，TIM00仍能继续保持通电状态。

同样的电路，由于继电器控制系统和PC控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。利用PC的一些特点

西门子PLC的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有的地址。

为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，有不同类型的编程元件。软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成；它是PLC内部的虚拟元件，没有物理器件，我们看不见，摸不着；它是PLC程序执行所需要的元件。

西门子S7-200 SMARTPLC所有软元件符号有13个：

I（输入继电器）

Q（输出继电器）

M（辅助继电器）

SM（特殊辅助继电器）

V（变量存储器）

L（局部变量存储器）

S（顺序控制继电器）

T（定时器）

C（计数器）

HC（高速计数器）

AI（模拟量输入映像寄存器）

AQ（模拟量输出映像寄存器）

AC（累加器）

[一、软元件I ]

输入继电器，也称为输入映像寄存器。在PLC的输入单元上，每一个数字量的输入点，对应着输入映像寄存器的一个位，主要用于接收外部开关信号。

PLC外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。

[二、软元件Q ]

输出继电器，也称为输出映像寄存器。在PLC的输出单元上，每一个数字量的输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。

一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。

[三、软元件M ]

在PLC程序设计中，经常需要一些软中间继电器，主要是起到中间过渡或辅助作用。它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。

S7-200提供的中间继电器的地址范围是：M0.0~M31.7，共256个，分为两类：

1、普通中间继电器（非断电保持型）（M0.0~M13.7），在PLC电源中断后，状态变为OFF。当电源恢复后，程序使其变为ON外，其它仍保持OFF。

2、断电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)，在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。

中间继电器线圈由程序指令驱动，每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。

[ 四、软元件SM]

它提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法，可用于存储系统的状态变量、有关控制参数和信息等。用户可以使用这些位选择和控制CPU的一些特殊功能。

SM0.0 PLC处于RUN状态时，它始终为“1"或处于导通状态。

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