西门子电源板C98043-A1200-L22
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有的PLC的子程序调用指令不能直接接到左侧的垂直“电源"线上，需要通过触点电路来控制是否调用子程序，即子程序的调用是有条件的。可以用一直为ON的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常开触点来实现子程序的无条件调用。
不同品牌的PLC的子程序大致可以分为两种，一种子程序没有输入、输出参数和局部变量，另一种则有。
1．什么是全局变量和局部变量？
以西门子的S7-200为例，输入I、输出Q、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量，可以在符号表中为全局变量定义符号名。
程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit)简称为POU，包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量用L(Local)来表示，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
2．局部变量有哪些类型？
子程序可以使用下列局部变量：
1) TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。主程序和中断程序的局部变量表中只有TEMP变量。
2)IN(输入参数)由调用它的POU提供的传入子程序的输入参数。
3)OUT(输出参数)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU。
4)IN_OUT(输入_输出参数)的初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
主程序和中断程序的局部变量表中只有临时变量TEMP。
3．子程序的输入、输出参数有什么作用？
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。编程人员为设备的各部件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以用它们快速“组装"出满足不同的用户要求的控制程序。就好像可以用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
如果子程序没有输入、输出参数，这种子程序没有明确的软件接口，使用起来很不方便。
4．局部变量有什么优点？
1)子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将它移植到别的项目时，需要对各POU使用的全局变量作统一安排，以保证不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序很多时，这种地址分配是很花时间的。
如果子程序有局部变量，并且在子程序中只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
为了减少移植子程序的工作量，在子程序中应尽量避免使用全局变量和全局符号。
2)如果使用局部变量表中的临时变量（TEMP），同一片物理存储器可以在不同的程序中重复使用。
下面以S7-200为例，介绍子程序的编程和调用的过程。
1．创建子程序
生成项目时，自动生成一个子程序。打开程序编辑器，执行“编辑"菜单中的命令“插入"→“子程序"，将自动生成和打开新的子程序。
2．生成局部变量
名为“模拟量计算"的子程序如下图所示，在该子程序的局部变量表中，定义了3个输入（IN）参数，一个输出（OUT）参数，和名为“暂存1"的临时（TEMP）变量。局部变量表*左边的一列是自动分配的每个变量在局部存储器（L）中的地址。
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