浙江西门子PLC模块中国供货商
0.6m/s，减速时间为1.8s；CD为料车中速运行段，频率为f2=20Hz；DE为料车第二次减速段，由主令控制器发出第二次减速信号给PLC，由PLC控制MM440，使频率从20Hz下降到6Hz，电动机转速从296r/min下降到88.8r/min，钢绳速度从0.6m/s下降到0.18m/s；EF为料车低速运行段，频率为6Hz；FG为料车制动停车段，当料车运行至高炉顶端时，限位开关发出停车命令，由PLC控制MM440完成停车。左、右料车运行速度曲线一致。，应选择相应的制动单元及制动电阻，使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许的范围内。
3）控制与保护
料车卷扬调速系统是钢铁生产中的重要环节，拖动控制系统应保证**安全可靠。高炉炼铁生产现场环境较为恶劣，系统还应具有必要外部接线连接如图1-7所示。数字量输入端子分别为前连接器X2的2～9（DI+0.0～DI+0.7）、12～19（DI+1.0～DI+1.7），前连接器X1的22～29（DI+2.0～DI+2.7）；数字量输出端子分别为前连接器X2的22～29（DO+0.0～DO+
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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0.7）、32～39（DO+1.0～DO+1.7）；模拟量输入端子分别为前连接器X1的2～13（A0～A3通道）、14～15（A4通道，铂电阻PT100测温输入）；模拟量输出端子分别为16～19（AO0～AO1）。的故障检测和诊断功能。3.PLC的选择
可编程序控制器选用西门子S7-300，这种型号的PLC具有通用性应用、高性能、模块化设计的性能特征，具备紧凑设计模块。由于使用了MMC存储数据和程序，系统免维护。电源模块为PS-3072A，插入1号槽。CPU为CPU315-2DP（保留PROFIBUS-DP接口，为今后组成网络做准备），型号为6ES7315-1AF03-0AB0，插入2号槽。数字输入模块选SM321 DI16×DC24V，型号为6ES7321-1BH02-0AA0两块，一块插入4号槽内，地址范围为I0.0～I0.7及I1.0～I1.7，另一块插入5号槽内，地址范围为I4.0～I4.7及I5.0～I5.7。数字输出模块选SM322DO16×DC24V/0.5A，型号为6ES7322-1BH01-0AA0一块，插入6号槽内，地址范围为Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7。
（2）能够按照一定的速度曲线运行。
（3）调速范围广，一般调速范围为0.5～3.5m/s，目前料车*大线速度可达3.8m/s。
（4）系统工作可靠。料车在进入曲线轨迹段和离开料坑时不能有高速冲击，终点位置能准确停车。