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传感器输出100kHz±50kHz脉冲对应0±5Nm扭矩。调试中发现，驱动器上电但未开启输出，电机转轴处于自由静止状态，测量到一个较大的值。用示波器测量传感器输出，发现100kHz脉冲上每个几个周期出现一些尖峰振荡，经过比较器后多了些脉冲，导致测频结果高于100kHz。那么信号从何而来？首先怀疑是驱动器，驱动器断电消失。把传感器电缆从传感器处拔出，100kHz和都没有了。证明由驱动器产生，通过驱动器输出线、电机、扭矩传感器及连线耦合到PA。三个线圈共用接地，所以故障的尖峰不是由于接地不良造成的。线圈内三个晶体管分别由发动机电脑来控制，所以我应该要去检测下控制信号，这样可以驱分是电脑控制部分的问题或是晶体管问题。用另外一个通道测试发动机电脑对点火线圈的控制端子，测得如下波形。从这波形中看出电脑控制的信号是没问题的，那么现在我可以肯定故障原因就是点火线圈内部晶体管造成初级线圈的充电时间不足，而造成5缸失火。下为正常不失火的6缸次级和控制信号波形。
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