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下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。LED灯具作为节能项目的重要手段，正得到越来越广泛的应用。而大型LED灯具同样有相对较大的发热量，散热结构的好坏影响着LED灯具的质量及寿命，红外热像仪通过检测LED灯具散热器表面的温度分布，帮助工程师改善散热设计，提高LED灯具的产品质量及寿命。为什么要对LED灯具进行散热由于LED的功率在不断提高，及空间具有一定局限性，LED灯具散热成了比较突出的问题，需要开发更加专业的散热器才能在今后满足LED灯具对于散热的更高需求。
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