上海西门子（Siemens）PLC代理商

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INAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。在*馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。 

由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，也降低了控制柜中产生的热量。 

系统部件 

系统部件分为以下类别： 

直流链路组件

例如，制动模块和制动电阻器 

输出侧的电源部件

例如，电机电抗器 

附带系统部件

例如，终端模块、操作员面板和通讯板 

编码器系统接口

用于将各种编码器连接到 SINAMICS S120 

书本型变频调速柜 

书本型单元适合于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接方式。书本型单元的冷却选件范围较广：内部空气冷却、外部空气冷却、冷却板冷却以及（某些情况下）液体冷却

典型的S7-400H冗余系统

一个典型的冗余系统中包括：
□ 1个UR2-H机架（或者2个独立的UR1/UR2机架）
□ 2个S7-400H CPU模块（**）
□ 2个PS电源模块（也可以选择2×2的冗余配置）
□ 2根同步光纤和4个同步模块
□ 2个CP443-1以太网通讯模块
□ 2个相同大小的RAM存储卡（或FLASH存储卡）

1.2 现有的各种类型S7-400H冗余控制器及供货情况
冗余系统中S7-400H CPU包括412-3H、414-4H、417-4H三种型号，目前控制器新的固件版本是V4.5。

表1 各种类型冗余控制器及供货情况
注： 产品取消——只能在更换*件时才能够订购该产品，并且订购时必须返还故障的模块。

1.3 S7-400H冗余控制器主要参数的对比

1.3.1 新冗余控制器的参数对比
V4.5版本的CPU 414-4H和CPU417-4H对比之前版本的CPU，工作存储器更大，运行速度更快，增加了更多新的功能。新推出的CPU412-3H则弥补了低成本冗余型CPU的空缺。
下表列出了当前不同型号的冗余控制器之间的主要参数对比。

表2 新冗余控制器的参数对比

1.3.2 各类型冗余控制器的新旧版本对比
新版本的冗余控制器在很多方面的性能都优于旧版本的冗余控制器。下面列出一些主要参数在新旧版本中的对比。
414-4H CPU各版本的主要数据对比。