西门子模块回收,回收西门子plc，回收西门子cpu
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上海回收西门子S7-300PLC模块
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位置监视-随动误差
组态轴的实际位置与位置设定值之间的容许偏差。
图 8 随动误差
①“启用随动误差监控”：勾选此选项时，轴在错误范围内停止；
②“*大随动误差”：组态*大速度时容许的随动误差；
③“随动误差”： 小于“启动动态调整”xiangbaijiao速度时的容许随动误差（无动态调整）；
④“启动动态调整”：超过该组态速度时，将会动态调整随动误差。
随动误差是轴的位置设定值与实际位置值之间的差值。计算随动误差时，会将设定值到驱动器的传输时间、实际位置值到控制器的传输时间计算在内。允许随动误差取决于速度设定值。当速度设定值小于“启动动态调整”时，随动误差的容许范围为常数；而当速度设定值高于“启动动态调整”时，随动误差则随速度设定值按比例增长。当设定位置值与实际位置值之间超出允许随动误差容许偏差范围时，轴将停止运行。在运动轴调试初期，可以将“随动误差”设置为较大值以避免运动轴频繁出现随动误差错误。