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① 继电器输出型比晶体管输出型能承受更大的电流。比如，EM DR08每个通道可以承载*大2A的电流；而同系列的晶体管输出型EMDT08，每个通道*大承载0.75A的电流。
② 继电器输出型可以接交流负载，也可以接直流负载；晶体管输出型只能接直流负载。
③继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串（PTO）输出。如果要使用PTO来控制伺服驱动器，必须选择晶体管输出型的CPU模块。EMDT0EM QT16是具有16个晶体管输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为45mm×
100mm×81mm（宽度×高度×厚度）之前介绍的数字量输入模块的通道全部是输入型，而数字量输出模块的通道全是输出型。如果工程项目还需要少量的输入及少量的输出通道，就需要分别购买数字量输入及数字量输出模块才能满足要求。有没有一种模块，其本身既集成了数字量输入通道，又集成了数字量输出通道呢？
S7-200 SMART的设计人员考虑到了这种需求，提供了四种集成数字量输入及输出的模块，分别是：EM DT16、EMDR16、EM DT32和 EM DR32。
2.5.2 数字量输入及输出模块——EM DT16
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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EMDT16是具有8通道的数字量输入及8通道的晶体管输出型数字量模块，模块的外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个EMDT16模块消耗背板5V电流145mA，每个输入通道消耗24V传感器电流4mA。EMDR16模块具有8个数字量输入通道和8个继电器型数字量输出通道，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个模块消耗背板5V电流145mA；模块的每个数字量输入通道消耗24V传感器电流4mA，每个继电器线圈消耗24V传感器电流11mA。
EMDR16上下各有两个接线端子排，上面两个编号为X10和X11，为数字量输入接线端子；下面两个编号为X12和X13，为数字量输出接线端子。EMDT32的输入通道既支持源型接线方式，也支持漏型接线方式，而输出通道仅支持漏型接线方式。其接线图见附录中
2.5.5 数字量输入及输出模块——EMDR32工业现场有很多模拟量信号需要采集和控制。所谓“模拟量”，是指其信号值随着时间的变化而连续变化的物理量，比如温度、压力、转速等。模拟量与数字量的区别在于：数字量是离散的，只有0和1两种取值；模拟量的值是连续变化的曲线，在*大值和*小值之间连续变化。