产品详细说明
Goodrive350系列高性能多功能变频器
Goodrive350是一款高性能多功能变频器,采用了TI电机控制专用处理器，标配多功能液晶键盘，集异步电机和永磁同步电机驱动控制于一体，集速度、转矩、位置控制于一体；具有强大的扩展能力、灵活快速地满足客户个性化需求。
产品特点
1、全驱全能
集位置、速度、转矩控制于一体，支持各种电机驱动
2、新增同步电机V/F控制方式
对电机参数不敏感，控制性能完全不依赖反电势系数，输出电流自动适应负载，振荡抑制算法，能够在任何工况下有效控制电流稳定
3、强化扩展性能，可支持多张扩展卡使用，满足复杂应用场合
4、支持二次开发，提升设备工艺，降低成本，增强客户应用灵活性
5、支持多种主流通讯
标配MODBUS通讯，可选CAN、CANOPEN、PROFIBUS-DP、PROFINET、Ethernet等
6、支持多种主流编码器，采用数字滤波技术，抗干扰能力增强1倍，闭环控制更稳定
可选配PG卡，支持增量式、旋变、正余弦等多种编码器
7、支持简易闭环，适用于简单闭环应用场合
支持正交编码器输入，为客户提供高性价比的闭环应用方案
8、支持手机APP操作，方便调试
9、内置直流电抗器，功率因素更高
18kw～110kw标配内置直流电抗器
10、更大功率范围支持内置制动单元
标配内置：1.5kw～37kw
选配内置：45kw-110kw
11、380V电压等级产品标配内置C3滤波器，减少外部安装体积
12、优化电机参数自学习
异步电机-有效去除电机的趋肤效应，提高自学习参数精度
同步电机-反电势自学习，有效避免反电势初始值影响
13、标配多功能液晶键盘，人性化设计，强调用户体验
（1）美观简洁的可视化界面，客户依据自身喜好，可切换不同风格显示界面
（2）强大的实时监控和报警功能，可自定义监控与调试参数，实时时钟功能，实时记录故障，历史故障可查询6组，方便维护
（3）支持3套变频器参数上传与下载，操作存储区域可重命名，方便用户备份参数
（4）快速的编辑调试功能，可选择快速设置与分组通道设置参数，分别满足不同客户需求
（5）上电引导—人性化的引导编辑功能，中英语言切换，满足大部分用户群体
规格参数
| 功能描述 | 规格指标 | |
| 功率输入 | 输入电压（V） | AC3PH 380V（-15%）~440V（+10%）额定电压：380V |
| AC3PH 520V（-15%）~690V（+10%）额定电压：660V | ||
| 输入电流（A） | 请参考“产品额定值” | |
| 输入频率（Hz） | 50Hz或60Hz，允许范围47~63Hz | |
| 功率输出 | 输出电压（V） | 0~输入电压 |
| 输出电流（A） | 请参考“产品额定值” | |
| 输出功率（kW） | 请参考“产品额定值” | |
| 输出频率（Hz） | 0~400Hz | |
| 技术控制性能 | 控制方式 | 空间电压矢量控制模式，无PG矢量控制模式，有PG矢量控制模式 |
| 电机类型 | 异步电机、永磁同步电机 | |
| 调速比 | 异步机1：200（SVC），同步机1：20（SVC），1:1000（VC） | |
| 速度控制精度 | ±0.2%（无PG矢量控制），±0.02%（有PG矢量控制） | |
| 速度波动 | ±0.3%（无PG矢量控制） | |
| 转矩响应 | <20ms（无PG矢量控制），<10ms（有PG矢量控制） | |
| 转矩控制精度 | 10%（无PG矢量控制），5%（有PG矢量控制） | |
| 起动转矩 | 异步机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制） | |
| 同步机：2.5Hz/150%（无PG矢量控制） | ||
| 0Hz/200%（有PG矢量控制） | ||
| 过载能力 | 150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒 | |
| 运行控制性能 | 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通讯设定等 |
| 实现设定的组合和设定通道的切换 | ||
| 自动电压调整功能 | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 | |
| 故障保护功能 | 提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能 | |
| 转速追踪再起动功能 | 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 | |
| 注意：4kW（含）以上具有该功能 | ||
| 外围接口 | 端子模拟量输入分辩率 | 不大于20mV |
| 端子开关量输入分辩率 | 不大于2ms | |
| 模拟输入 | 2路，AI1：0~10V/0~20mA，AI2：-10~10V | |
| 模拟输出 | 1路，AO1：0~10V/0~20mA | |
| 数字输入 | 4路普通输入，蕞大频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ | |
| 2路高速输入，蕞大频率50kHz，支持正交编码器输入，具有测速功能 | ||
| 数字输出 | 1路高速脉冲输出，蕞大频率50kHz | |
| 1路Y端子开路集电极输出 | ||
| 继电器输出 | 两路可编程继电器输出 | |
| RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端 | ||
| RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端 | ||
| 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V | ||
| 扩展接口 | 三个扩展接口：SLOT1、SLOT2、SLOT3 | |
| 可扩展PG卡，可编程扩展卡，通讯卡，I/O卡等 | ||
| 其它 | 安装方式 | 支持壁挂式、落地式、法兰式安装三种方式 |
| 运行环境温度 | -10~50℃，40℃以上降额使用 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 污染等级 | 2级 | |
| 冷却方式 | 强制风冷 | |
| 制动单元 | 380V37kW（含）以下内置，380V 45kW～110kW（含）为选配内置 | |
| 660V选配外置 | ||
| EMC滤波器 | 380V全系列产品可满足IEC61800-3C3等级要求 | |
| 可选配外置滤波器：满足IEC61800-3C2等级要求 | ||